求助：通过轴承断裂图分析轴承断裂原因

djiazi

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' C- X0 r  N4 M- N7 Y/ Q各位大神
请帮忙分析下，下面两幅轴承断裂图，轴承是如何断裂的，是突然断裂还是疲劳断裂，是如何导致的断裂
这是协作机器人上的谐波减速器，波发生器上的柔性轴承外圈断裂，

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djiazi

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17567410

系统中有无碰撞记录？——俺不太懂系统，猜测受冲击载荷产生的，薄壁受冲击易断裂！

djiazi

17567410 发表于 2022-5-4 10:19
" N3 j5 o9 w5 g3 ?( P2 [系统中有无碰撞记录？——俺不太懂系统，猜测受冲击载荷产生的，薄壁受冲击易断裂！

) B8 z7 o) N' ~* s: o无碰撞，正常运行断裂
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东海fyh126

看不清断面细节，，，截图，或者拍原件。

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谐波减速机的轴承柔轮？ 哪个公司的谐波减速机？