曲柄滑块，请教

1071135374 · 发表于 2022-5-1 09:11:30

曲柄滑块机构，曲柄什么时候所需驱动力矩最大？

hl90 · 发表于 2022-5-1 11:52:14

死点位置驱动力大到无限

1071135374 · 发表于 2022-5-1 15:26:15

|hl90发表于 05-01 11:52死点位置驱动力大到无限

那我选电机的时候该怎么选呢

hl90 · 发表于 2022-5-2 12:52:41

1071135374 发表于 2022-5-1 15:26; j3 v, G8 B1 J# D
那我选电机的时候该怎么选呢

计算时不考虑死点位置，正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置，做偏心曲柄摇杆，让惯性冲过死点位置。
在死点位置不要作停留。

1071135374 · 发表于 2022-5-3 08:16:46

|hl90发表于 05-02 12:52 计算时不考虑死点位置，正常计算负载所需动力。设计时最好避开死点位置，做偏心曲柄摇杆，让惯性冲过死点位置。 在死点位置不要作停留。

那我正常算负载所需动力，假设滑块是上下运动，那是直接T=mg*R吗？ R是曲柄长度，然后通过电机转速n，求电机功率，假设负载重量为10kg，曲柄为100mm，转速为20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，电机功率为P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw吗？请指教

hl90 · 发表于 2022-5-3 21:33:35

你这么算，理论上电机20w够了，但是实际用的时候，还要算安全系数，
第二，机构一定要偏心，
第三，惯量也要算，

1071135374 · 发表于 2022-5-3 22:46:33

|hl90发表于 05-03 21:33你这么算，理论上电机20w够了，但是实际用的时候，还要算安全系数， 
$ W, n# h* C* z9 t4 p第二，机构一定要偏心， , u3 I4 ?) F9 y9 ~: r3 E, ~0 y
第三，惯量也要算，

我不过死点的话，不需要偏心了吧
如果这样算没错的话，20w的电机扭矩没有那么大的吧，那还得加个减速机，或者选转矩符合的大功率点的电机了

hl90 · 发表于 2022-5-4 08:41:29

不过死点位置，在转到最低点和最高点的时候，冲不过去，
我说了，这个扭矩只是理论的，实际的，你还要算摩擦系数和安全系数
和机械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
这才是要的力矩，
算完力矩，再算惯量，如果惯量够，那就20w电机也可以
但是保证速度的情况下，还得加减速比，普通电机20W大概0.13牛米，步进电机大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是说，步进电机你还得加一个10比的减速机，你对速度要求多少呢，

1071135374 · 发表于 2022-5-4 21:42:23

|hl90发表于 05-04 08:41不过死点位置，在转到最低点和最高点的时候，冲不过去， 
/ {$ _. C$ T, |5 ~ {+ E我说了，这个扭矩只是理论的，实际的，你还要算摩擦系数和安全系数 ; U& k$ k, W% `& U0 E; X# ?7 s
和机械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646 
( N) a1 M1 d! B/ l# R这才是要的力矩， 
3 X/ ~9 I) S$ S' m算完力矩，再算惯量，如果惯量够，那就20w电机也可以 
9 P! H0 N9 Y) \7 l' w2 r% Q但是保证速度的情况下，还得加减速比，普通电机20W大概0.13牛米，步进电机大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是说，步进电机你还得加一个10比的减速机，你对速度要求多少呢，

速度要求不高的，所以我可以加个减速机或者用大功率点的电机，看价格

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