电机直接连接曲柄滑块结构的设计

渣渣hjh

求助大佬，  设计用电机直接带动对心曲柄滑块机构    机构竖直放置   知道滑块行程为18cm,滑块受到2000N的水平向左的反作用力
疑问  
只学过偏置曲柄滑块机构的计算，对心曲柄滑块机构的曲柄连杆长度如何获得，

6 x! @$ X, s( T$ Y如何计算曲柄的扭矩，曲柄转速从而选型电机，设计前还需要给出哪些已知条件才能进行设计
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