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楼主: gemiusunyi

面对程序控制甩锅大家是怎么应对的?

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发表于 2022-4-22 08:00:47 | 显示全部楼层
gemiusunyi 发表于 2022-4-21 17:55
5 B$ U  I* S' X% p& E  a; m简单来说就是机器人高度又1.5米,现在做slam的一直不能避障,然后就嵌入引导他甩锅给结构,说是结构不稳 ...

# G' t+ n, ~) y4 L4 A* B' T机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?
2 Y, t0 K; W5 q: d4 w( Q% W
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发表于 2022-4-22 09:38:44 | 显示全部楼层
|翱翔天际发表于 04-21 13:36所有问题都是设计问题
难道不是吗
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发表于 2022-4-22 09:39:05 | 显示全部楼层
|嘻哈屠龙发表于 04-21 16:05一切问题都是设计问题
不是吗
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 楼主| 发表于 2022-4-22 09:52:19 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2022-4-22 08:00# P. A; F* n+ _, ]: T2 C" H% N
机器人放到行走平台上,机器人要往复运动吗?
( m0 K' [6 A8 G
直接在颠簸的地面行走
  l3 H: W6 x% `5 ^) J' d' L
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发表于 2022-4-22 10:29:54 | 显示全部楼层
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发表于 2022-4-22 15:30:19 | 显示全部楼层
都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.
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 楼主| 发表于 2022-4-25 09:43:41 | 显示全部楼层
如一 发表于 2022-4-22 15:30
4 ]5 ~1 Z9 b& E都是结构的问题...没有问题电气也会给你整点问题出来...不然咋增加程序的调试时间.

& h) _1 H9 h: [明白人$ p6 k% o! ]3 U3 Z: o# a3 K0 n
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