本帖最后由 liangquan6 于 2022-4-16 10:40 编辑
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1. 在高校做科学研究,想做一套简易的液压伺服系统试验台,做一些液压伺服系统试验。: o2 M9 L" e9 a, R
* M' |* X D! W- o" E. g: L* x- T- j考虑的因素主要包括: 1)系统占用场地尽量小; 2)系统在一定范围内可移动; 3)液压系统回路可以灵活多变,能完成:单自由度阀控伺服、单自由度伺服电机泵控伺服、多自由度伺服电机泵(阀)控伺服、常见液压传动系统回路搭建; 4)尽量提高液压系统元件的重复使用率; 5)想做机械臂的伺服控制,机械臂系统的自由度可适当增减; 6)电气系统灵活多变。
+ M# E/ o3 Y) \2 R. y( J0 J为此,选用了如下的微型液压泵,其性能参数如下: - }- ` s' ]. x/ }5 g1 e1 K% ^
; D4 n/ C: u& i |2 c选用台达伺服电机作为动力源。
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. J$ y* h1 u4 W" w2.初步设计了液压试验台的结构图;
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2.1 为提高泵的自吸能力,将液压泵布置在了油箱下面;
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2.2 设计为小车结构,方便搬运和移动; P+ m4 s+ Y& I* ?+ Q0 j
" R0 f5 o @/ ~2.3 两块带孔的铁板(0.7mm厚,阿里巴巴采购),打算一块安装机械元件(集成块、压力表等,0.7mm厚的钢板能承受住吧?);另一块布置导轨,安装电气控制元件。) |7 V9 L6 U+ R; C
4 r" _. R" K0 _/ u! q3. 为了用这一套设备,完成尽可能多的液压系统试验,元件之间,采用软管连接;0 w W! W& f1 Z- _
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3.1 系统建成后,首先完成这个“泵循环试验”,原理图如上图。
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系统的功能模块包括: 1)泵-电机组; 2)调压卸荷集成块; 3)油箱及其辅件; 4)运行状态检测。
/ ^6 I& {, v$ `6 X% t" c9 `6 T可测试: 1)泵-电机组的运行可行性; 2)系统调压集成块设计的可行性; 3)冷却、过滤、油温、液位等功能是否可行; 4)系统压力是否能够检测到。 0 q( e) W: U1 u8 i6 k/ ]. j" w0 i
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$ F" E' w2 s# m% |* H3.2 单自由度阀控缸系统试验原理图,如上图所示。, T9 q! _9 x1 O- o
5 [+ m6 {; Y8 P* |3 s* |系统的功能模块包括: 1)泵-电机组; 2)调压卸荷集成块; 3)油箱及其辅件; 4)运行状态检测; 5)高压过滤器; 6)吸收压力脉动蓄能器; 7)阀控缸系统。
6 P; Q) J: ?5 k% `5 g$ G2 \- N可测试: 1)阀控缸系统的PID控制; 2)阀控缸系统的非线性控制策略; 3)测试阀控缸系统的温升现象。 0 i* c/ \+ W, _/ U3 h
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$ {7 m, _3 u+ T0 y3.3 单自由度泵控缸系统试验% `3 p W" B3 v6 P
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系统的功能模块包括: 1)泵-伺服电机组; 2)闭式回路调压、卸荷、换向集成块; 3)油箱及其辅件、冷却系统; 4)运行状态检测; 5)高压过滤器; 6)吸收压力脉动蓄能器; 7)液压缸执行器。 9 J |% t) w2 i: H- O3 a
可测试: 1)泵控缸系统的PID控制; 2)泵控缸系统的非线性控制策略; 3)泵控缸系统的温升现象、系统效率等。 9 e5 W/ _0 i: R% l9 p7 g7 F; w
, z; ^6 |' R4 G4 k" i! h3 f, ]3.4 多自由度机械手伺服系统, `* i( i# {9 u
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系统的功能模块包括: 1)泵-电机组; 2)闭式回路调压、卸荷、换向集成块; 3)油箱及其辅件、冷却系统; 4)运行状态检测; 5)高压过滤器; 6)吸收压力脉动蓄能器; 7)3组液压缸执行器。
, i* f3 ]* B. N( s, l可测试: 1)多自由度液压机械手控制算法研究; 2)多自由度液压机械手前馈控制算法研究; 3)多自由度液压机械手虚拟分解控制算法研究。
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5 {) I( i' A0 ^以上系统方案、原理,有没有考虑不周,不合理的地方?欢迎大家多提宝贵意见!* q9 s9 e+ D& g3 c
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