请教一下小车惯量计算问题

l7612175 · 发表于 2022-4-10 09:33:10

最近在看AGV小车计算方面的东西，以为不用计算惯量，只计算匀速和加速扭矩就行了。
昨天在网上看到了一种计算惯量的方式，但公式看不懂怎么推出来的。

微信截图_20220410092857.png

其中91.2是个什么？常见的惯量公式没有看到这样的。
两个m分别是自重和负载，后面的v是移动速度1.5m/s 下面是电机转速。

爱看书的pig · 发表于 2022-4-10 11:03:48

你算算(3/PI)^2是多少你就应该明白了。其实就是角速度单位问题，弧度每秒换成r/min

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