还是圆周定位，没有找到合适的，问一问大家

人在江湖K

在一个工件上，下面有一个定位孔，把它用机器人放于工作台上。但是距离正确位置有大约2mm的偏差，需要工作台自动进行定位，精度要求0.02mm。
$ M$ T5 \8 ~; h+ h如何让工作台自动的来找到这个定位孔呢，或者说如何让工作台自动的完成定位呢？
7 E' V- G1 W" |1 u# N' q装夹的工作是定位和夹紧，夹紧使用气动三爪卡钳，但是不定位好，无法进行工作。预期是工作台定位完成后，然后夹紧，带动工件旋转，旋转到四个位置，完成对上面四个方位的去毛刺工作。问一问大佬们有没有什么好的定位建议？

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魍者归来

那个小缺口的大概尺寸是多少？可以做个碰珠结构来定位

大白小白

lz这个帖子发了多次了，不如直接发一个3D模型看看。

顺发模具

魍者归来 发表于 2022-4-4 09:15
那个小缺口的大概尺寸是多少？可以做个碰珠结构来定位

' |! Q6 Z/ W0 [9 w; p; e" ^/ G用碰珠做定位  角度准吗
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魍者归来

顺发模具 发表于 2022-4-4 11:37
4 n/ h3 s1 I  w. H0 T# o1 [# {3 e1 f5 g0 V用碰珠做定位  角度准吗

精度要求0.02mm

" _$ A% m/ a, u" j; ?& N& k- L- k累死也达不到这个精度的，如果你要求这个精度，那我做不到
& K) M9 u- a3 E4 t1 [! D

hellodaniu

这个零件图要发出来看看，那个缺口的精度怎么样

譬如朝露

你既然选机器人，这么高大尚。为何不去问问机器人是如何进行坐标转换的？你从机器人坐标系转换到转台坐标系，需要知道机器人坐标系原点在转台坐标系中的位置，这样突头突脑的拿个莫名的零件定位点算啥呢？明显概念不清，

我在或不在呢

气动三爪卡钳？我理解为气动三爪，这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗，需要这么高的要求。为啥不直接在做四个缺口的同时，在加工设备上直接去毛刺？

人在江湖K

我在或不在呢 发表于 2022-4-4 15:13
9 }; ^1 ~; w' c4 w' F- {# L$ R气动三爪卡钳？我理解为气动三爪，这个部件本身的夹持精度估计都难达到0.02。是去毛刺倒角大小要求太严格吗 ...

6 @4 b# Q7 }0 R: m; o对的，是去毛刺
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人在江湖K

大白小白 发表于 2022-4-4 10:18
lz这个帖子发了多次了，不如直接发一个3D模型看看。

额，大佬，看看这个可以吗
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