有偿求助：连杆力矩如何计算

情人泪 · 发表于 2022-4-1 11:12:04

3D图

有偿求助大师们，小弟愿出500威望值请教这个问题，提供详细解答者我将为你充值500威望。
如图所示：电机连杆A=30mm，连杆B=136mm，连杆C=60mm，连杆C顶端锁在轴承上，
连杆C（蓝色零件）底部安装有夹子，夹着物体进行摆动，摆动角度为60度，物体质量最大为3KG；
连杆A+B+C的质量总和为0.5KG；
请问：
1、电机的力矩如何计算？
2、惯量是多大？
3、这个机构的各连杆尺寸是否合理，效率如何？

sgxap666 · 发表于 2022-4-1 11:29:21

SW可以算的呀

情人泪 · 发表于 2022-4-1 12:01:51

sgxap666 发表于 2022-4-1 11:29
SW可以算的呀

我的sw motion 点不开，我也没用过，怕搞不准，你能否代劳帮我算一下，我等会儿给你充值威望！

晓昀 · 发表于 2022-4-1 12:38:29

机架中心距离是多少？

斯文棒棒 · 发表于 2022-4-1 13:09:50

Adams可以算一下

情人泪 · 发表于 2022-4-1 13:31:25

晓昀发表于 2022-4-1 12:38
机架中心距离是多少？

这个尺寸是135

情人泪 · 发表于 2022-4-1 13:39:34

晓昀发表于 2022-4-1 12:38
机架中心距离是多少？

电机轴到轴承的距离是135mm

前景钱 · 发表于 2022-4-1 13:58:02

连杆要解决死点。

雪舞枫 · 发表于 2022-4-1 13:58:49

楼主你要是想精确计算的话ABC三个杆需要分别提供重量质心，还有负重的质心位置都要提供下

山中渔人 · 发表于 2022-4-1 14:22:37

本帖最后由山中渔人于 2022-4-1 14:26 编辑

已知数据最大夹角大概135度，旋转后有死角，不能用！
已知数据电机连杆改成长15mm，最大夹角大概62度!

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