机器人本体装在地轨上，控制柜能否也装在地轨上跟着本体一起运动？

思念从未退却 · 发表于 2022-3-29 11:24:21

机器人的平均速度在0.6m/s左右，运动过程中产生的震动会不会对控制柜的寿命产生影响？

zhufeng_hgp · 发表于 2022-3-29 11:33:13

控制柜不建议装在地轨上

东北制造 · 发表于 2022-3-29 12:57:47

机器人带着控制箱一起跑路！？发电控箱看看

思念从未退却 · 发表于 2022-3-29 13:34:14

东北制造发表于 2022-3-29 12:57& F2 i/ e! p% p
机器人带着控制箱一起跑路！？发电控箱看看

川崎的机器人，有个电控箱，还有一个变压器

shaziizahs · 发表于 2022-3-29 14:06:36

我们现在的项目就是这么装的，不仅机器人的控制柜，还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动，我们是用机器人来打磨的，震动并不明显。

parkorliu · 发表于 2022-3-29 15:41:02

我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。

思念从未退却 · 发表于 2022-3-29 20:50:06

parkorliu 发表于 2022-3-29 15:41
# s! B' E* h/ |2 k我们一直都这么干的。除非外部轴比较短。。

那你们示教器也是跟着一起跑嘛？

思念从未退却 · 发表于 2022-3-29 20:50:43

shaziizahs 发表于 2022-3-29 14:06
* O5 W( W3 M1 ^' K我们现在的项目就是这么装的，不仅机器人的控制柜，还有执行机构驱动器都放在里面。至于震动，我们是用机器 ...

是你给了我信心

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