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如何夹取铁皮

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发表于 2022-2-26 17:23:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
请各位大师帮忙出出主意,先谢了;

一张铁皮的厚度为0.2mm,宽度206mm,长度160mm,已经通过机器码整齐如下图,为了省存放空间,铁皮码得比较高,一叠高度400-600mm;请大师帮忙想有什么办法将铁皮自动整齐分成一小叠高度约为80mm,然后通过夹臂送至下一个工序;因为铁皮比较薄,精度要求高,在分层时需要避免撞伤或者磨损铁皮。

1.jpg
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发表于 2022-2-26 17:37:23 | 显示全部楼层
“因为铁皮比较薄,精度要求高,在分层时需要避免撞伤或者磨损铁皮”
这一点就需要给每一个80mm高做一个载具,抓取时直接抓取这个载具,
“将铁皮自动整齐分成一小叠高度约为80mm”
方案1:因为物料精度高,所以可以通过称重的方式,上料的时候80mm的重就停止上料;
方案2:通过计数器,80mm高需要多少个料,数料;
方案3:通过传感器,80mm的高度就停止上料;
前提是上料前得清洁一下铁皮的两面,不然有一个毛刺或者异物,就会使铁皮变形,

点评

你好,感谢您的回复;80mm这个高度不要求精准,主要是向解决如何在原有高400-600mm的铁皮中夹取约80高的铁皮出来,订制载具的方案载不考虑;另外铁皮边缘可能有微小的毛刺,异物到可以忽略。  发表于 2022-3-5 17:00
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发表于 2022-2-26 18:01:29 | 显示全部楼层
有没有这种可能,可能需要测试,用一种合适的磁铁,磁铁的吸力可以吸起来80mm重量的铁皮,当然要穿透80mm,磁力会偏大。但是不能用他搬运,把他吸起来后有间隙后立马用夹手抓取搬运。
仅供参考啊
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发表于 2022-2-26 19:58:06 | 显示全部楼层
给你个建议,不知道可不可行。


首先有一个前提:就是铁皮没有毛刺,没有锋利边角。



                无标题1.png

从上到下分层推,每层80,后面用托盘接着。
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发表于 2022-2-26 22:04:19 | 显示全部楼层
这种纸张一样的铁皮,可以用真空吸盘来抓取的
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发表于 2022-2-27 10:35:36 | 显示全部楼层
1。铁皮不是豆腐,不必太在意毛刺边角碰撞磨损。铁皮厚度0.2mm,注意铁皮过软下垂即可。
2。铁皮之间是否有贴膜,是否有油膜,是否会粘连。
3。铁皮表面洁净度如何,吸取是否可行。

4。这TM也是个项目?!不能一开始存放的时候,每80mm放置木头隔开,每一次取放都是80mm的量,直接用叉车取放不行?
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发表于 2022-2-27 12:39:00 | 显示全部楼层
摆放多少不重要,都很容易实现,难点在于取:如何解决上下两层粘料的问题(一定会有),移栽过程中下面的一层会脱落
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发表于 2022-2-27 12:39:38 | 显示全部楼层
风之鲲 发表于 2022-2-27 12:39
摆放多少不重要,都很容易实现,难点在于取:如何解决上下两层粘料的问题(一定会有),移栽过程中下面的一 ...

提示一点,风刀,剩下的自己解理解

点评

感谢提醒,大师,一看就中要点  发表于 2022-2-28 10:40
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 楼主| 发表于 2022-2-28 10:01:14 | 显示全部楼层
果粒#稀饭 发表于 2022-2-26 18:01
有没有这种可能,可能需要测试,用一种合适的磁铁,磁铁的吸力可以吸起来80mm重量的铁皮,当然要穿透80mm, ...

你好,谢谢您的建议,你这种办法是有考虑过,就是有2个问题:一,铁皮怕被磁化,后道工序容易带一些杂质影响铁皮进行后道工序的加工;

二,之前做过试验,被磁吸起来的铁皮,在80mm左右位置为磁力的临界出,有部分铁皮一侧被吸起来,另一侧却没被吸起来,形成半悬状态,这个时候不好夹;
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 楼主| 发表于 2022-2-28 10:05:33 | 显示全部楼层
hl90 发表于 2022-2-26 17:37
“因为铁皮比较薄,精度要求高,在分层时需要避免撞伤或者磨损铁皮”
这一点就需要给每一个80mm高做一个载 ...

你好,谢谢您的建议,铁皮的边缘难免有小毛刺,因为铁皮比较薄,只有0.2mm厚度,如何夹才能整齐分层,确保下面的铁皮也能整齐不影响后面装夹;
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