AGV驱轮摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工厂地面
  f; {8 p5 W  v4 ?; G2 K

pengzhiping

$ I6 R6 q9 R% g  s# V这个有详细的规范 有资料可以查

+ Z6 f+ U: p6 m' s8 x7 p图片上是一个简易的力学分析，可以参考算一下。

远祥

钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
* u* Z& u' U0 I' |! j3 L5 e0.1 0.05-0.1
  o4 j3 E  j  ]6 k# {/ I# b钢-软钢 0.2 0.1-0.2
钢-不淬火的T8 0.15 0.03
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
2 M# ?8 u0 M  f  {0.16-0.18
2 Q& u* ~7 B+ I钢-黄铜 0.19 0.03
. Q9 @$ P5 {+ B: X, j钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
0.07
5 D8 {: M( T* ^' C' V' c! v钢-铝 0.17 0.02
9 \' N' h  z  Z9 k' K& P钢-轴承合金 0.2 0.04
( |) V6 p5 B1 y
钢-夹布胶木 0.22 -
钢-钢纸 0.22 -
钢-冰 0.027* -
0.014
9 l$ s  _  l. e: G# ]& @石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
% h8 P% W4 `& O2 ^& m9 Y# \皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
% S* `7 n# v# R* F/ K) P3 J材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
3 s3 p3 ], ~8 h' h# \毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
8 ~6 g; @- q1 ]4 M0 k! N) N& \软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
) M7 o/ C$ x! e铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
' O; e( y3 @7 b' P. i0 i0.07-0.12
铸铁-青铜 0.28* 0.16*
' v' h  P4 `' d2 ?, y0.15-0.21 0.07-0.15
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
3 g# q: o9 k0 u铸铁-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
0.03-0.05
铜-T8钢 0.15 0.03
0 I$ J; X' N1 d! M1 q0 _# e1 ?8 @" H铜-铜 0.20 -
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
黄铜-黄铜 0.17 0.02
5 V% i$ W) F# K5 M; e黄铜-钢 0.30 0.02
6 w4 q  ^' J/ _黄铜-硬橡胶 0.25 -
黄铜-石板 0.25 -
. R$ q* g& c% V5 j- C! q+ i# m黄铜-绝缘物 0.27 -
1 z4 A6 B+ u$ f" g! w' ?& c青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
青铜-黄铜 0.16 -
' V: G5 M5 K, K5 F! I' A青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
青铜-钢 0.16 -
9 j1 N; `  n4 w) Q4 E青铜-夹布胶木 0.23 -
青铜-钢纸 0.24 -
青铜-树脂 0.21 -
+ E/ k" J5 H! e* g% f1 S* n" q青铜-硬橡胶 0.36 -
2 [4 C0 a6 z: D- w0 g青铜-石板 0.33 -
# H" |+ e7 f& B青铜-绝缘物 0.26 -
5 X; Z3 {: [6 o+ G+ U' l2 j铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
/ t. _7 h( c  P, U% f9 i铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
. U& T- ]: n+ \; h铝-黄铜 0.27 0.02
# @" ?7 f, C3 E2 i" o8 {% G铝-青铜 0.22 -
  _* t+ {3 V, B/ R) r, w. |铝-钢 0.30 0.02
铝-夹布胶木 0.26 -
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
$ c; F& v0 J8 _9 E; E* B6 K: L8 X硅铝合金-钢纸 0.32 -
硅铝合金-树脂 0.28 -
; Z9 G5 {& e. P: `5 c1 m$ C硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
+ ~4 B7 Q4 M0 H+ q$ v0 l' p硅铝合金-石板 0.26 -
& b% s3 q$ W3 o. F硅铝合金-绝缘物 0.26 -
1 h3 B- W) n/ ~/ G$ E/ O钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
2 I2 [: m1 [0 z, R& i) M$ {木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
0.2-0.5 0.07-0.10
7 R$ |5 q. \2 m+ _7 i7 t麻绳-木材 0.5-0.8* -
7 a6 S$ }$ Z4 W0.5
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
. @) n. I+ c- l- H& ^8 q$ ^& l3%MoS2填充料)
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
& J% d! J1 X& _4 F30%玻璃纤维填充物)
5 ^0 y3 Y3 }/ f; ^' a4 h45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
6 F6 i4 G: E9 c- E0 ]# ^# J  x/ a(加30%玻璃纤维填充物)
3 ~' h" s$ S" m0 b$ l' s45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
(加40%玻璃纤维填充物)
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

机械社区618

我曾经了解过，但是具体计算方法忘记了，只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多，滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
8 k/ O7 ~* a- a5 G! G具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

无聊过客唱反调

远祥 发表于 2022-2-25 22:47
7 H+ A, M0 r. Q4 e; B3 ]/ g钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0.1 0.05-0.1
1 C$ B+ V0 F: S8 ^, v1 U' Y钢-软钢 0.2 0.1-0.2

  e3 A& C! \! e5 `/ z, ?$ Z这是静摩擦
, u. [4 _. \& M% M

mengfeit

咱们一般计算的也就是静摩擦，最大的阻力，因为大家说法不一样，有的选0.3，也有的选0.03，这就差大了。现在我一般按0.3来算，虽然没有出现问题，但是不符合经济。又没法去做试验。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk（大约值）：橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算，这个摩擦力是和轮子的直径有关的

hejianzhang

驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关，见图

冷月梧桐

米思米推荐：聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统