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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面  `( D' a, {- A' j6 r5 ]( t- W& W
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发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 / y4 p; h- u2 g! ~6 f. C" J0 n

. u% V" ~$ B) h* M' u这个有详细的规范 有资料可以查; T" F# r  n- I
- D2 O, I* |2 Y- w* r, x# J! @: g
图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
: o; N, r+ c6 c, H0.1 0.05-0.1
1 }# b* p4 m( m% k2 [: W$ Z" g钢-软钢 0.2 0.1-0.27 D% _3 {' a) X* u+ H" |& `; L
钢-不淬火的T8 0.15 0.03
: \9 e7 O7 ?) q$ A钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15' _: N" b+ t+ K: d! I% S' j, Q( d
0.16-0.18
( g9 P: k: W' y/ Y5 c+ w) V钢-黄铜 0.19 0.03
4 j7 K! M& h7 l钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*- R" {5 E3 ^( j2 a% U
0.07
3 \3 q+ w+ y! G' B; K0 j钢-铝 0.17 0.02
3 o/ Q9 ^% |  _" }# b) ?; J钢-轴承合金 0.2 0.041 `( i/ I$ u- O  M
* T) U; c# d+ a
钢-夹布胶木 0.22 -
3 H+ I7 K8 Z7 E- F6 s钢-钢纸 0.22 -# d$ O3 Z+ a  A4 z2 T/ o+ n' W
钢-冰 0.027* -
: _3 C/ p% @3 o- U6 L7 O% I0.014  l  J% j$ @# \0 d+ j; F5 {
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12- [# E* ?, S7 r% [2 n9 Q/ t
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
; k) r& ?* L  H5 j, r/ c9 c. b材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
. U! {- a, _9 _+ Z软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.256 A& q& h- U4 K4 k! c( c$ D) Q
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
3 ^5 Y- l5 O3 _, s/ e' L: V毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18
2 j; V: b/ A+ w! l9 f软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
) g6 K0 o# e* D8 M' x6 c软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.155 ^7 H6 Q! z, v( d8 e
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16; t) H! z. m5 v& E, ]/ Y2 _
0.07-0.12
3 `0 [! b# v8 Y1 _: v0 O铸铁-青铜 0.28* 0.16*1 f' [% A3 c2 Z
0.15-0.21 0.07-0.15
* u) x1 A% ?6 i2 G铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
! p9 r. ~7 l9 U+ h2 k铸铁-橡皮 0.8 0.5
7 z( O/ Z0 g5 ^" R0 [皮革-木料 0.4-0.5* -- ~* r9 l+ U! ~$ }' f
0.03-0.05$ c% R8 x1 Y, G
铜-T8钢 0.15 0.033 Q6 b/ Q, H. Q) M) x& z' A
铜-铜 0.20 -
" G; j. `5 K/ x* u! C; O9 \7 B黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.038 J8 w8 {8 K8 i9 |2 F* g
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.025 z4 M! A6 y. d# g2 Q2 t
黄铜-黄铜 0.17 0.02
4 J" G) v# M. i- ~0 r3 i9 p: `+ \+ d黄铜-钢 0.30 0.029 ?0 y9 [8 q- a9 |0 q
黄铜-硬橡胶 0.25 -
. |" U  O3 m  X, n1 p, ~黄铜-石板 0.25 -, \- Q5 _- A$ b) c" w
黄铜-绝缘物 0.27 -& |2 T. |$ z3 l+ r$ A% o, i
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
4 x! l1 {; C- L7 X青铜-黄铜 0.16 -
9 Z0 H& c. F6 j+ S9 h6 S$ T8 j青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
3 S1 _7 m0 _" G+ a青铜-钢 0.16 -
% J1 [# C, Z1 A" ?青铜-夹布胶木 0.23 -, A; I1 B0 n! e' X4 ?
青铜-钢纸 0.24 -, Q' v0 j( |3 z% \" M
青铜-树脂 0.21 -& v. E" R( n/ d' J8 g0 Y
青铜-硬橡胶 0.36 -  A( z9 Q0 g6 T' z" b
青铜-石板 0.33 -0 w/ I" N- y5 e( ^# m7 p
青铜-绝缘物 0.26 -
" O, w9 \- W. \1 B. B& G/ L1 u铝-不淬火的T8钢 0.18 0.035 }! I+ O  q8 x8 j
铝-淬火的T8钢 0.17 0.02! |# \+ X: Q( K6 Z
铝-黄铜 0.27 0.02$ P; v% K" h8 Z" K4 T
铝-青铜 0.22 -- J% l2 `( `  H- n* u- h, K
铝-钢 0.30 0.02
- K" W* G( Q" m5 i7 X& l8 ~铝-夹布胶木 0.26 -
+ L: z! g8 c& Y: n& G1 C& l/ [# e5 I硅铝合金-夹布胶木 0.34 -/ m: T, X  y+ f! @7 ?$ @
硅铝合金-钢纸 0.32 -! m7 y) p; t5 C$ K1 b
硅铝合金-树脂 0.28 -" L2 k2 g9 M$ u
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -
, R; z9 ^. J# U4 o8 L# L硅铝合金-石板 0.26 -
: x9 u+ a/ T" r) _( x5 W硅铝合金-绝缘物 0.26 -
+ ?9 N" P! n1 H& l7 \- {4 r8 d钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
( I0 @5 f) J# X木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
- Q0 @) j6 [2 R9 ]: D5 d6 ?+ n# ^. P0.2-0.5 0.07-0.105 ?& b3 R( w5 y, p* }/ m, Z1 m
麻绳-木材 0.5-0.8* -
0 g. i$ K7 H: R8 `* R+ s" y0 Q0.5
, J: p8 r0 E& j3 z45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
0 L3 u" t0 ?$ q8 f45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
( W7 Q( @5 t) Z45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.026 l& P. H. M! e, ^: I5 [4 i+ ^
3%MoS2填充料)
  P9 \" |$ ]8 X$ q* o: q45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023
, a, x6 a8 s  N5 w: S$ P4 Y30%玻璃纤维填充物)- W4 m1 q5 \6 p  u6 ^+ ?
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -3 z" t* m( Z# I6 g8 `/ f6 w
(加30%玻璃纤维填充物)
3 m; F" L2 m. _. a. d45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
2 V/ k8 U3 z' I" S9 @* H1 A(加40%玻璃纤维填充物)3 s1 N. A! k* I6 N* q- \
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.0345 n; \3 F  d) g5 d' Y4 K" J: ?
45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
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发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
  o7 U2 d  F2 _0 w( ]具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
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发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47& v7 y$ V6 N' `* \
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*  y+ S9 |8 a6 s, L& l  L1 ^6 Z: F/ S
0.1 0.05-0.1
; Q1 ]2 R# W1 `( ^1 c, C钢-软钢 0.2 0.1-0.2
/ Q# N) D3 Q3 Y8 c9 W- V
这是静摩擦
7 t  G4 P. y1 F% q
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 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
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发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
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发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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