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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面
  N$ o1 I9 w; z" j/ _  R) H
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发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 # l, S" d# r7 A

$ _. s- k# P6 e% P! o这个有详细的规范 有资料可以查
, b* l' t. Y3 f' m4 o3 ^
( s+ d* l0 h! W9 P图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
1 e: [* o! U( v& c- c0.1 0.05-0.1
6 [4 x7 m8 F" P5 n# r% U' @钢-软钢 0.2 0.1-0.2
+ @0 X) }* T, u2 o钢-不淬火的T8 0.15 0.03
3 m& }- F$ c8 Y+ ]/ _8 A钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
# O& u) Q+ H* B9 ?0.16-0.18- F8 B1 x' o- k$ s# r% C* S+ R
钢-黄铜 0.19 0.039 A" w7 h/ ~  A! [* s7 X; W
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*4 V7 \' B4 T; t/ B5 e+ _. n
0.07
5 x1 A, o/ E: K# c钢-铝 0.17 0.02. L/ r+ ]: u) {% Y( D9 D
钢-轴承合金 0.2 0.04
$ V0 P8 X2 [, @/ Q, x$ |$ _* [3 Q
0 d2 b/ O1 g9 X# i) N8 x钢-夹布胶木 0.22 -
4 e% T6 u- z8 [% U3 G. w钢-钢纸 0.22 -
) X9 T$ a5 n9 z钢-冰 0.027* -' s  @, k" m5 W
0.014% u0 {5 s  D7 L) @1 ^& g6 k
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.120 a  m8 V! w/ R% A: t$ a2 \1 r
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
' B" s1 O/ O  ~! |& `# K" u材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.168 X0 Z& ]$ ]# w2 x
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
4 \' w4 q% z. f% A% ~钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17  T( r4 _+ t0 B: E5 }7 D2 n
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18+ \3 K) C, X4 ]# h: K
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
5 \6 O  S) Y  P% [1 k2 k# R软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
% y8 u4 |" P1 ?# e+ s/ \铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
2 r- w* T$ E5 `- l: y1 N0.07-0.12
0 \/ [! d+ g$ M铸铁-青铜 0.28* 0.16*
- _" W0 U8 ]) t0.15-0.21 0.07-0.15
: \6 J- k$ X  @/ ~# l9 K# O铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
5 o0 x/ C2 y! v$ y; Z! c7 U9 M8 w) g铸铁-橡皮 0.8 0.5
+ [; z4 j. e: @2 `皮革-木料 0.4-0.5* -: l$ g$ y) p. w& w" `) `# |
0.03-0.05; k  J3 T9 ~4 u( Z2 e
铜-T8钢 0.15 0.03
3 y8 m. A5 o6 |3 K铜-铜 0.20 -- i% g1 t8 ?, ~6 e6 v0 m
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03
# [8 G) i4 T- p  v黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02
& Z4 K/ Y( ~- J! h& c黄铜-黄铜 0.17 0.02
% x/ q3 U3 ]$ t* q+ j5 _黄铜-钢 0.30 0.02: x. Z5 i- [" L) W; n+ d9 m
黄铜-硬橡胶 0.25 -
' h; m6 D# v5 a5 w  H- k" {黄铜-石板 0.25 -
! W4 \  Q# K6 H/ m2 p黄铜-绝缘物 0.27 -! R' I4 z0 S# ?+ k" \
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -* m* T% _1 `4 `! X' Q
青铜-黄铜 0.16 -. {" }# l0 i7 c
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
3 R8 ~1 C2 e! x8 Z, K. r青铜-钢 0.16 -; V7 y9 d2 v6 `1 L! r2 H' b2 w
青铜-夹布胶木 0.23 -
& Z& A# y7 F; o2 Z" U- H6 V青铜-钢纸 0.24 -
  k" E0 D- x2 f8 l$ `青铜-树脂 0.21 -/ `3 v6 ^1 V/ c  q
青铜-硬橡胶 0.36 -1 x+ c7 ?! _8 w+ f+ M
青铜-石板 0.33 -
5 c3 \# W1 t  G8 B! y) |青铜-绝缘物 0.26 -
# g6 m$ }: a& Q# p& _. X  C( a铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
& d9 b6 B* C2 N$ Y; _铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
' d' o& A9 h* b铝-黄铜 0.27 0.024 V/ z% E+ V# A# a2 t
铝-青铜 0.22 -
9 z2 o9 {; `3 W1 p铝-钢 0.30 0.02
+ h" g; F% }' p- m# }$ q, u6 J' E铝-夹布胶木 0.26 -) l# y- s8 x& {" |, k; d+ `
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
( _) `* M" K2 I: t9 u2 D硅铝合金-钢纸 0.32 -: ]" G" \1 a9 I% N9 M4 y
硅铝合金-树脂 0.28 -' k* L7 j9 C0 e
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -' B; X- H  d8 h! P% S' q
硅铝合金-石板 0.26 -
/ L1 t) W+ \& ~( b硅铝合金-绝缘物 0.26 -
) J  n  K( D# h1 d钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
6 p; |) p; s3 A! Y, i" g木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
- p3 o6 ~+ J% f5 t3 \* F0.2-0.5 0.07-0.10
1 x) h; E  p3 e0 r. g' D麻绳-木材 0.5-0.8* -
0 t; `) U/ m- L) c5 e0 V' l# C& h( R0.5
: r. `) a6 V& h- R7 _' g" f45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016
/ B6 U) L2 R& K9 G* Z! c" S45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
3 T; B0 ]( ^. z2 y' X) Z1 ]" y45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02: N+ p& S- y0 p
3%MoS2填充料)
$ m! @/ M# F, e45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.0237 a: b4 n3 D9 }/ b$ p5 M( H7 f% o
30%玻璃纤维填充物)
6 S  y( i% O: w45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
9 y% Y+ A/ c5 u8 r3 @7 j, w(加30%玻璃纤维填充物). s3 E: d1 |2 x- X* s& y, ?
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -5 j8 o% L+ F3 Q$ B" H- x3 Y" p
(加40%玻璃纤维填充物)
& _& Q0 K, v7 _& e45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
8 B0 [' K: S1 F, u9 T, X$ {' Z45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
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发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。4 e( u' G8 t+ B8 s9 Q) D
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
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发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47; I: o- L+ F5 B+ u5 U
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
# K; B& L1 j$ ]( I5 A6 N6 P0.1 0.05-0.13 V- u' L& u5 ~4 |9 e
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
7 O  |  k6 h2 I' n
这是静摩擦
0 n6 @! G* _. j' o
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 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
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发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
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发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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