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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面  x4 f9 r1 d/ W# M  ~+ e
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发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 ' m4 w# J6 R, i& G) ^
( M3 U  @& ?  I: E; G
这个有详细的规范 有资料可以查0 m7 x' m+ y5 t) e

, T: p7 d! Z6 e/ X$ t图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*# w8 O( M0 _# P7 c
0.1 0.05-0.1/ v# n: r7 X3 |( U
钢-软钢 0.2 0.1-0.2
6 d" K+ F+ E2 C' L% l钢-不淬火的T8 0.15 0.03
4 _# ?! U) G: b( u. t钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15/ R# S- `$ d6 L0 a+ Q
0.16-0.18
$ y0 N+ ]" z9 {) O0 ^: [钢-黄铜 0.19 0.034 f! [, O  ?' f1 V
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
8 b( \2 f; i2 A+ A) N& e0.07" e0 G4 ?$ n8 P' p
钢-铝 0.17 0.022 ?1 `0 T' b+ a$ K4 i2 G
钢-轴承合金 0.2 0.04
8 L" Y2 A5 Q) K  t8 a$ _, I* a) {& i; P( a* F  \/ R+ X: z
钢-夹布胶木 0.22 -
, U+ B  f' F% c4 K, p  a钢-钢纸 0.22 -
. S/ U- f) o. u3 `  C7 T% ~钢-冰 0.027* -
" @9 b+ k! p! r4 |# ?4 E0.014
, H; A' h* ~. R& c$ p0 t* v' U石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12
7 n+ S  i9 V3 \0 }5 E$ C8 x皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15. r( @1 }: K/ G% r5 q% X% w; a, r  G2 I
材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.160 R" j5 f; D' c+ }) `
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25
6 H; w8 \1 m5 ]  ?钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17& M& @# j; q5 F( N; Y! Z4 {. J. C, e6 `
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.18; z0 i4 R$ e$ b- k3 V* ?9 z
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
* L8 H: X( i. t# G$ f软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
1 D) C7 Q7 }9 G铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16
& k0 K, l6 F) u6 O$ d, I0.07-0.123 p  j& m5 a; K
铸铁-青铜 0.28* 0.16*% o0 V: K; i: a9 @  {  q$ m
0.15-0.21 0.07-0.15' o: \9 |3 V- L! r. n% N
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12; Q7 [) b" y( y) U+ ?, z+ n
铸铁-橡皮 0.8 0.5
! x9 I8 l! z1 F  h0 W. q; T) G9 v皮革-木料 0.4-0.5* -
$ p. M& a( }+ v3 o0.03-0.05
* D3 w6 [" H; H7 X$ x8 t+ o铜-T8钢 0.15 0.03: s$ \2 G8 g  h' H- {2 D+ S: M' y: T
铜-铜 0.20 -" Z( S- ]9 \8 t  e! k0 q( \6 q
黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03/ A$ B% Z$ [7 ?7 F5 W+ L3 Y
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02& p% Q" I: x! V+ ~3 C
黄铜-黄铜 0.17 0.02" `6 {: f  P% Q3 K
黄铜-钢 0.30 0.02
6 g  b5 i$ B! }5 ?黄铜-硬橡胶 0.25 -& G7 }8 U) j+ b1 f/ |( g; A
黄铜-石板 0.25 -
( p3 k+ S+ C5 P8 u黄铜-绝缘物 0.27 -6 A4 w! _% J5 F/ D. c6 b  A
青铜-不淬火的T8钢 0.16 -- l, m; p9 D+ T; S, r; ^. G1 ?
青铜-黄铜 0.16 -+ G7 n4 m. [% J, s( C4 J8 f; R
青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
9 Q! I0 U4 o+ j5 i: v0 f# v青铜-钢 0.16 -
$ J* ]0 k+ x+ T青铜-夹布胶木 0.23 -. K. U$ a' \  \4 M3 M
青铜-钢纸 0.24 -0 ]6 x" X: _4 s$ K8 g" p& ]
青铜-树脂 0.21 -6 c% D  V; s# u9 P. i, ?" Z
青铜-硬橡胶 0.36 -" B6 T' ~" q. d8 W
青铜-石板 0.33 -
" _$ i% P$ H  t% p/ W& k3 M5 a青铜-绝缘物 0.26 -3 C" V2 _! J3 D. N* H4 o
铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03  }, H, n' Q9 u, ]& R
铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
: Q, d0 Q: D1 Y铝-黄铜 0.27 0.02
+ u4 `- {( n/ G* O6 ^( L% S铝-青铜 0.22 -8 n( G/ ?) t0 @2 E7 b7 O, s7 }+ r+ Z$ G
铝-钢 0.30 0.021 D) K; c& y: N4 j+ c' n1 s- X& t
铝-夹布胶木 0.26 -
( u- J; f& w( J2 k硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
5 f+ \3 o+ c1 h/ y& W$ u硅铝合金-钢纸 0.32 -
; E$ q2 H( i4 r2 E5 V硅铝合金-树脂 0.28 -
" ^  ^& b$ n. l4 o5 X) Z$ j硅铝合金-硬橡胶 0.25 -5 c$ _" C( t/ D
硅铝合金-石板 0.26 -
" [# |  Y$ _( R硅铝合金-绝缘物 0.26 -
  t8 D. s' ^" O5 U1 f) }. o) D钢-粉末冶金 0.35-0.55* -3 E6 X  z8 g8 e1 `
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
+ x$ S7 P7 a5 {6 ?0.2-0.5 0.07-0.10
, |7 O: ]) I; L' J+ F* \麻绳-木材 0.5-0.8* -) F/ J3 N' _7 K' M3 ]! a
0.5# Q2 P5 Y: e# a/ G2 L
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016% x- S/ {/ b) t; K
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03  J/ A. d9 o# I( ?0 o, m4 h) J" N
45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.027 I4 q: R/ a; y3 @
3%MoS2填充料)6 n. V9 v0 v2 I( |! ~
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023: ~' R& L' ^, k- z* ~; T: ?
30%玻璃纤维填充物)0 @1 p; w. H9 G, e6 i
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -
' v* T9 {+ D6 V# ~9 ~, w(加30%玻璃纤维填充物)
% J7 j" u! w( _# r2 X3 v45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -% N* M$ h' P  Y& }
(加40%玻璃纤维填充物)2 Z7 E& g; {2 l' [6 c8 T6 _& h* K
45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
* f' [9 o+ `8 K; E" E7 E# e4 V) I45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
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发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。+ \' ~' Z) M/ X' `
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
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发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47
# q! X4 f2 u- V% f. |' U钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
( b# @( z7 A$ I' M& V+ Z% N" W0.1 0.05-0.1
, d7 H$ G( p) {4 L" X# ~  R( r5 x钢-软钢 0.2 0.1-0.2

3 g( |/ V# _" d* ?" c这是静摩擦! c, J" T' ]! `9 Q! t' C) |0 D- I" k5 p
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 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
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发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
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发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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