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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面
7 v$ |) G; F* T. D( o
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发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 $ O" |& l& L8 I3 d! _/ @( d9 c
$ f; f( x. u1 z( m4 h' N, S. N, t
这个有详细的规范 有资料可以查
8 Y8 O6 x- k' ]4 ^8 z3 f
( h$ L) @4 ]9 U/ j* w图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*7 b4 t2 `5 s( f/ q% s. k/ D
0.1 0.05-0.1
& j- j; `- [( L6 ~1 J" \钢-软钢 0.2 0.1-0.22 C4 _$ {9 a+ s- F$ _# O1 @( v) M
钢-不淬火的T8 0.15 0.03* `( H7 E; i- p- e. C3 F- G
钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
+ H/ n- l' X8 z( c. w9 c2 M0.16-0.18; ~) o2 ~7 r6 D
钢-黄铜 0.19 0.03
& X1 U/ t" V0 a3 x钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
5 F. H. s! C# M1 a& z, E+ x0.07
% M. `2 b; h4 d% e% ?2 W钢-铝 0.17 0.02% h0 I" U6 q. x3 e0 e& c
钢-轴承合金 0.2 0.04  Q, Z* M5 `7 K' e
7 e, u$ |0 n0 \2 H% q
钢-夹布胶木 0.22 -& Y  d& r- o# N4 y. d/ T( D6 f
钢-钢纸 0.22 -
' Y/ M/ D2 f  `9 U% o钢-冰 0.027* -
3 z9 ?- b, U: N' G' ]* g0.014
! m# d3 A6 e% r( B! `石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12! k* g, ^" M& A$ W4 y; E+ T
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15. n9 F4 l, d0 a4 o. |" [2 t+ p/ o7 z
材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.167 l. M' v  b' ~/ x
软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.252 w/ d; D5 @% U" K
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17) Q: K$ f8 h. Q, a& ~) H
毛毡-铸铁或钢 0.22 0.189 a1 C# _: W. d4 K6 I% t$ G9 q- y2 x
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
9 _5 f9 n3 W+ D4 L" T& j6 ]软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15
3 G; V1 m4 x1 x+ O3 {; k" f铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.16/ X$ U! [% p2 c4 J% }
0.07-0.12
2 U1 ]( H2 P! u) r4 ^" U铸铁-青铜 0.28* 0.16*
) i/ K+ b# P) d' V2 {2 x0.15-0.21 0.07-0.15: s& s+ F8 d% z3 R  e
铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12. T5 w8 M, m. F: n) N
铸铁-橡皮 0.8 0.53 O- ^4 t( s: U( C- Q3 E1 }
皮革-木料 0.4-0.5* -
% d# U6 A4 u! y% X) o2 S0.03-0.05
" z) i! _- a# ~  g: c$ s铜-T8钢 0.15 0.03) m7 }5 X& l' T! p$ X) i
铜-铜 0.20 -
& Y+ D# b: r2 q0 }& Y0 L' E黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03+ d6 j# c" {9 ~' a$ s" K4 w
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.02! ?* q5 u+ q6 E% z
黄铜-黄铜 0.17 0.027 ^: p2 Z- q, n+ |7 P8 d7 ]# l
黄铜-钢 0.30 0.02
9 b  i( C/ Q' |% a黄铜-硬橡胶 0.25 -
# f, p5 K4 q' p! c" H3 l黄铜-石板 0.25 -6 G# I* X# G2 s, y$ H- V. F% m
黄铜-绝缘物 0.27 -
( A* l' h9 ^, O) ?青铜-不淬火的T8钢 0.16 -
4 @/ ~4 E8 d7 k! Q) ^8 H9 {( M青铜-黄铜 0.16 -
9 S, U7 l& X/ [9 l青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
9 _- C5 N0 |% M3 o% }, }: F1 o青铜-钢 0.16 -- \6 Y# [5 v+ u, ?, J; k+ }
青铜-夹布胶木 0.23 -
. u, F  G( e# n青铜-钢纸 0.24 -+ M7 h9 D: r' p3 i4 |- [* T
青铜-树脂 0.21 -6 P% M& {* {& {# J
青铜-硬橡胶 0.36 -
- N" [! G9 ^: U; N: \6 e$ ]$ V8 t( l青铜-石板 0.33 -5 Z  K* g" k- L" m
青铜-绝缘物 0.26 -2 f( R6 q0 J6 n3 r+ J- x
铝-不淬火的T8钢 0.18 0.039 t# Y3 e- e* ?. L- T
铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
" D1 X1 p  t! a( P5 A& N铝-黄铜 0.27 0.02" {+ ^# P: X! i
铝-青铜 0.22 -( i# u# h' P3 W2 m
铝-钢 0.30 0.027 }3 f+ |: e, a1 @3 T
铝-夹布胶木 0.26 -
" @; h$ Q6 Z" p# B1 g8 _硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
+ a5 D& ]) g+ E( Y, p, ~硅铝合金-钢纸 0.32 -) U  @6 d9 z' b0 e" P) E2 x
硅铝合金-树脂 0.28 -& U+ k) {4 s7 K# G. k7 E& y+ b! _
硅铝合金-硬橡胶 0.25 -! {4 D& V1 `8 x8 ~7 Q0 Y7 ]7 W
硅铝合金-石板 0.26 -
4 j2 x  w9 E1 K/ T; o硅铝合金-绝缘物 0.26 -5 Q& W" b; y9 g6 e; T
钢-粉末冶金 0.35-0.55* -9 X8 W2 {" z' a' z! _6 O7 k4 j
木材-木材 0.4-0.6* 0.1*' R  I% j6 a- C; c' X& ^  V
0.2-0.5 0.07-0.10
6 B6 X$ B: i; F8 }- E1 n麻绳-木材 0.5-0.8* -
6 \* Q( D5 p. Z  M) @0.5$ f6 ?) B- L# r* o8 `  f* K. w
45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.016+ ?8 {, B3 T. e# u% n
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
% E4 Q. i- y; m! {( n' A4 y) d45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.02
7 Q. n. h: n' f) r9 ?* j" h6 b3%MoS2填充料)
: z; y5 M* ^, c1 D. g7 i45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023$ a. h' q9 }3 [+ W
30%玻璃纤维填充物)" Q3 S. c. t1 z, o
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -/ S) m' |. `8 I$ V$ j- H6 f
(加30%玻璃纤维填充物)1 |* O9 r! D; V
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
/ t. Z8 a$ P1 j1 X(加40%玻璃纤维填充物)
3 H8 a+ |- \' c. W! N8 _45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
  j) T( I* R+ q45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
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发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。
5 Q0 d- I3 ~" }具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
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发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47. e1 G4 M, ]$ @- }1 s+ B" v+ G
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*- Y' B  i% c9 a8 ^8 d5 J
0.1 0.05-0.11 d$ u1 h% R) E1 I$ w
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

! a3 t. L" B9 ~, H& \' j, Q这是静摩擦
- S8 b- o+ b% \
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 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
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发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
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发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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