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AGV驱轮摩擦力一般取多少?

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发表于 2022-2-25 13:50:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV电机选型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少?一般工厂地面
9 @5 @% [; J# D  e3 d0 L; T" Z# x% H
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发表于 2022-2-25 16:02:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-2-25 16:05 编辑 ( S4 p! D, F2 W

8 I! n4 |9 [) A* u% W这个有详细的规范 有资料可以查
" q- B( x7 y* L, p$ m$ `
% I7 R7 c8 w7 A! T) H# f. c图片上是一个简易的力学分析,可以参考算一下。

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发表于 2022-2-25 22:47:36 | 显示全部楼层
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*5 ^" [1 j! _6 q+ ^, S( T
0.1 0.05-0.10 ~% I7 z9 G& o* H8 g* f* O
钢-软钢 0.2 0.1-0.2& z5 E7 z' h2 }8 @. G  W. l' p9 U
钢-不淬火的T8 0.15 0.03
( m0 R% j: |1 {  O2 D$ M( N钢-铸铁 0.2-0.3* 0.05-0.15
" I! |" u( {  _& U; ]0.16-0.18
/ q) M0 Z3 Z6 o6 t1 U% Z钢-黄铜 0.19 0.03, ]/ g1 G6 K/ x3 I& ]' A
钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15*
5 Q3 [1 y7 v8 n* E( Q) R+ I3 S* v0.07
. L6 Q0 H) p0 G- z钢-铝 0.17 0.028 d: b+ `9 {7 |. A1 P, \
钢-轴承合金 0.2 0.04% {2 I# C" ~, Z" r* L! j" \9 W
! s! [& h. T% a+ Q
钢-夹布胶木 0.22 -
$ W& N' d: k7 j$ j- E2 Y) y* H钢-钢纸 0.22 -
# l# \, t6 c$ G, f0 R钢-冰 0.027* -
( S8 i* X3 `: ~4 ]4 s0 E2 e0.014; X2 h+ p9 s8 B6 U. i
石棉基材料-铸铁或钢 0.25-0.40 0.08-0.12" |/ @! X6 r2 P* y3 V
皮革-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.15
. ?! C9 r: d" X8 t* F( e材料(硬木)-铸铁或钢 0.20-0.35 0.12-0.16
" ~0 g: O) P& K0 H* k/ F软木-铸铁或钢 0.30-0.50 0.15-0.25: L8 m, B( X4 C! z
钢纸-铸铁或钢 0.30-0.50 0.12-0.17
4 Y4 }  z& o5 j( q7 d# P% {毛毡-铸铁或钢 0.22 0.180 L2 e3 M2 ^& h- A8 J8 }
软钢-铸铁 0.2*,0.18 0.05-0.15
' J4 @0 C- |! h/ C" ?软钢-青铜 0.2*,0.18 0.07-0.15+ m4 J; R) @5 M
铸铁-铸铁 0.15 0.15-0.161 Y' V& N( O9 a; q- H% t8 c
0.07-0.120 n6 e  n. I- V7 |% Y* W5 U. b" P
铸铁-青铜 0.28* 0.16*0 w9 ?4 `1 u5 ^. u  r+ h! r9 c
0.15-0.21 0.07-0.15
' d& F- X, K8 [9 P铸铁-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12" w  h$ Y$ {$ |, n& T! _
铸铁-橡皮 0.8 0.5
  Z" N7 b+ _5 ]皮革-木料 0.4-0.5* -& |% G4 y0 C' R, [8 Z2 u
0.03-0.05
. _6 @. N' {5 C. U) }铜-T8钢 0.15 0.03
, }+ e' E6 w, z1 N: o  H铜-铜 0.20 -
1 U0 k$ N+ I9 f5 O+ v& J6 q黄铜-不淬火的T8钢 0.19 0.03; O0 r+ v- j0 p- {
黄铜-淬火的T8钢 0.14 0.025 Z+ x% \' C. b# E- U3 z# \# V
黄铜-黄铜 0.17 0.02
/ u, C' E6 g+ B2 r黄铜-钢 0.30 0.02
. s4 X3 h0 L, `% r黄铜-硬橡胶 0.25 -
. B$ X3 b" d$ o  P5 Z黄铜-石板 0.25 -
+ L6 Y6 L& Q+ A8 O黄铜-绝缘物 0.27 -
0 }- }$ x: D; U7 \青铜-不淬火的T8钢 0.16 -4 {0 D# x& |4 T7 l' [" S2 b; q
青铜-黄铜 0.16 -
$ C: U- N5 h  S. P( h9 ~: k青铜-青铜 0.15-0.20 0.04-0.10
  f: C" ~8 K1 \2 A青铜-钢 0.16 -4 x" y$ g* [" L# a! t
青铜-夹布胶木 0.23 -) D* T9 @; L5 T: b( a6 }! I! x
青铜-钢纸 0.24 -
6 ?& R* M, d& d7 J青铜-树脂 0.21 -& u* [$ Q9 ?& C( n8 [
青铜-硬橡胶 0.36 -
. Q. D" D- q9 W2 p7 Y) @青铜-石板 0.33 -: l* I/ f# G5 Y8 |/ q( W; @
青铜-绝缘物 0.26 -
; }+ V, j! A, t( t$ V铝-不淬火的T8钢 0.18 0.03
+ T( b. a( g6 ]3 U铝-淬火的T8钢 0.17 0.02
6 L: V3 U4 z( w# U8 q! D( m7 f" a铝-黄铜 0.27 0.02; e) g' S. v0 I& x# K6 \! q
铝-青铜 0.22 -  k( ^! I  \; [1 O) |/ Y/ L
铝-钢 0.30 0.02
( o2 `% O4 [  U8 r2 |% R1 J( E铝-夹布胶木 0.26 -' L$ s) a$ p8 c+ A5 h. B9 P3 ]) {& C% y
硅铝合金-夹布胶木 0.34 -
; e; `! q; y) h: F/ z- h# b" y硅铝合金-钢纸 0.32 -
( {+ y( c3 b3 B& I" q5 K硅铝合金-树脂 0.28 -
) I8 A& I  r& G/ K8 C" v硅铝合金-硬橡胶 0.25 -. S$ n: `6 I# f  N  ^+ {
硅铝合金-石板 0.26 -
0 N) F4 Y! e0 t0 u+ @9 t硅铝合金-绝缘物 0.26 -7 O5 R: }. P3 A& y) \- K1 S
钢-粉末冶金 0.35-0.55* -
$ v% v% C, V$ Q! i2 u5 X5 F8 \木材-木材 0.4-0.6* 0.1*2 j$ c2 s, `9 Q; p4 I
0.2-0.5 0.07-0.10: a. V: _2 B$ _: s# f1 q1 d
麻绳-木材 0.5-0.8* -2 ?. h! e' S* O) P" o+ M8 w
0.5
2 t6 g0 B8 G0 [4 i3 s& ]45号淬火钢-聚甲醛 0.46 0.0165 i1 }3 m3 o* ?- P! o( |+ V( U3 T
45号淬火钢-聚碳酸脂 0.30 0.03
# J- `* q5 B' \7 L7 x5 C; n45号淬火钢-尼龙9(加 0.57 0.024 Z/ u- r" G% y; o* o4 m& v
3%MoS2填充料)4 ?/ t. C7 e- B3 n
45号淬火钢-尼龙9(加 0.48 0.023  t: E; E6 Q) e8 E1 Q- c, p7 _
30%玻璃纤维填充物)/ P2 Q, o4 E: s
45号淬火钢-尼龙1010 0.039 -7 m6 y5 U% ~# s5 F  `
(加30%玻璃纤维填充物)& }& R* \) N8 F( q! M% {3 F
45号淬火钢-尼龙1010 0.07 -
! r' W2 S# u6 \4 W(加40%玻璃纤维填充物)
2 `; V- l9 q) t: V6 l0 c45号淬火钢-氯化聚醚 0.35 0.034
5 f3 O$ w: b. K( s45号淬火钢-苯乙烯 0.35-0.46 0.018
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发表于 2022-2-26 00:45:32 | 显示全部楼层
我曾经了解过,但是具体计算方法忘记了,只知道滚动摩擦力比滑动摩擦力小得多,滚动摩擦力顶多也不会超过滑动摩擦力的10%。0 K$ F9 ?- s. s$ m/ O
具体要问坛里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。
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发表于 2022-2-26 15:59:39 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-2-25 22:47( |6 G. }! b; w5 x* x# t
钢-钢 0.15* 0.1-0.12*
0 g1 N; f7 o8 H0.1 0.05-0.1; \# p! h: X7 v$ G/ s
钢-软钢 0.2 0.1-0.2

9 T. D9 z' ^: A( }这是静摩擦
3 g% D5 f4 i) H, v+ T# a( |' g
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 楼主| 发表于 2022-3-4 09:00:38 | 显示全部楼层
咱们一般计算的也就是静摩擦,最大的阻力,因为大家说法不一样,有的选0.3,也有的选0.03,这就差大了。现在我一般按0.3来算,虽然没有出现问题,但是不符合经济。又没法去做试验。唉!!!!!!!!!!!!
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发表于 2022-8-27 07:00:55 | 显示全部楼层
手册给出的有量纲的滚动摩擦系数uk(大约值):橡胶轮胎对混凝土路面0.15厘米。
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发表于 2022-9-16 16:05:06 | 显示全部楼层
这个应该用有量纲的滚动摩擦系数计算,这个摩擦力是和轮子的直径有关的

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发表于 2022-9-16 16:06:58 | 显示全部楼层
驱动摩擦力和有量纲的滚动摩擦系数、轮子外径有关,见图

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发表于 2023-4-18 21:52:33 | 显示全部楼层
米思米推荐:聚氨酯轮+环氧地坪漆地面=0.7的摩擦系统
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