请问变位机的电机计算，RV减速机选型

晓晓晓27 · 发表于 2022-2-9 10:27:24

伺服电机加RV减速机，工件及工装约400KG，质心到变位机旋转中心约113MM，我这样计算下来，电机大概0.5KW，感觉好小，本是打算用1.5KW的电机加110E的减速机。不知道是哪里错了

sgxap666 · 发表于 2022-2-9 10:54:47

你这转速慢呀，所以功率不大的。

晓晓晓27 · 发表于 2022-2-9 11:06:35

sgxap666 发表于 2022-2-9 10:54
你这转速慢呀，所以功率不大的。

我怕算错，到时转不动，就完蛋了

176058249 · 发表于 2022-2-9 14:02:07

你的角加速度是不是算出了怎么是0.13 ，你自己验算一下还有你的惯量也算的有点低

晓晓晓27 · 发表于 2022-2-9 14:05:22

176058249 发表于 2022-2-9 14:02
你的角加速度是不是算出了怎么是0.13 ，你自己验算一下还有你的惯量也算的有点低

好的

晓昀 · 发表于 2022-2-9 20:54:00

减速机的减速比是多少？

你的负载转矩等效到电机轴上得到电机轴上的等效转矩，再把负载转速通过减速机传动链等效到电机轴上，得到电机轴端的转速，用电机轴端的等效转矩和等效转速通过公式计算电机轴端的功率是多少。

周震 · 发表于 2022-2-10 08:56:40

应该没问题，一分钟四圈比较慢，扭矩也小，不过电机可以稍微高一档，便于后期调整。

晓晓晓27 · 发表于 2022-2-10 11:01:17

周震发表于 2022-2-10 08:56
应该没问题，一分钟四圈比较慢，扭矩也小，不过电机可以稍微高一档，便于后期调整。

就是怕算错

远祥 · 发表于 2022-2-10 20:07:04

0.5KW电机太小了，至少也要1KW的吧

晓晓晓27 · 发表于 2022-2-11 09:38:34

远祥发表于 2022-2-10 20:07
0.5KW电机太小了，至少也要1KW的吧

确实小，但不知道是哪里算错了，现在是打算1.5kw加160E的减速机

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