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防止物件撞击回弹的方法!!!

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发表于 2022-2-8 16:16:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

环形锻件从斜坡滑下,最终由V型定位,但有一定回弹,位置不固定。有什么方法或者机构能够防止物件撞击回弹。求各位前辈们支支招。
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发表于 2022-2-8 16:21:52 | 显示全部楼层
不可以回弹后二次定位吗?一定要阻止他回弹?
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 楼主| 发表于 2022-2-8 16:31:19 | 显示全部楼层
及上开 发表于 2022-2-8 16:21
不可以回弹后二次定位吗?一定要阻止他回弹?

可以,最终目的是为了能够准确定位,物件是间隔一定时间连续滑下。

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看了你下面的回复,是机械手取料。如果是六轴机械手取走,直接做成倾斜面取走。如果是四轴,你就加个二次定位机构呗  发表于 2022-2-8 16:54
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发表于 2022-2-8 16:33:27 | 显示全部楼层
V形定位那里的平台能否做成斜的,靠重力定位。
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发表于 2022-2-8 16:33:46 | 显示全部楼层
V型定位改H型定位,环形锻件受力点由前侧转移到两侧,回弹会有改善。
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发表于 2022-2-8 16:38:35 | 显示全部楼层
招法应该有,就是不知道适不适合你的要求;多透漏一些信息呢?可以更有针对性!


比如:材质(物件、滑道)?定位以后干什么?V 型挡块必需固定吗?物件怎么取走?.........
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发表于 2022-2-8 16:41:07 | 显示全部楼层
有个思路你可以考虑下,在下面加个接近传感器,然后用执行机构去抓产品。
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发表于 2022-2-8 16:47:00 | 显示全部楼层
试试减小工件下滑速度,下滑过程中添加阻力。

点评

这样是对的,先让工件停止在输送带上,然后两块板子再二次定位。  发表于 2022-2-10 16:31
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 楼主| 发表于 2022-2-8 16:50:49 | 显示全部楼层
锻造后,直接从斜铁板滑下,滑到最下面定位,现在经常有一点回弹,位置不定,影响后续机械手抓取。就想怎么可以准确定位。
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发表于 2022-2-8 16:51:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 lgh999111 于 2022-2-8 18:53 编辑

锻件最终位置再下降5mm,形成台阶,靠台阶阻止回弹.
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