设计一种"家用"AGV咨询点问题

展翅翱翔with

想设计一种AGV，在家使用作为搬运物品，比如大米白面
然后下一步想升级为可以爬楼梯，搬运重物，涉及一些问题咨询下。
我先一开始定义在家里，平地上搬运物体，运动时能抵抗一般的振动，比如说碰到石头子，不是很深坑洼，载重为50公斤左右，每小时10公里，不用跑的太快。
1.底盘的材料能否用铝合金材料折弯？4mm左右厚度，在板面上焊接小平板然后铣一刀平面，用来安装电机支架和轴承座
2.底盘的车轮布置是像汽车那种前面2个导向轮，后面是两个驱动轮？还是把驱动轮放在车体中心，差动式，前后是导向，两个电机分别控制两个轮，这样能更好一些？
3.车轮采用什么样材质？聚氨酯还是橡胶？车轮的直径如何确立？
4.电机能否用带有闭环功能的步进电机？为降低成本
5.齿轮传动的话，是否可以直接买标准齿轮，为降低成本
6.控制方式能否用PLC＋传感器?如果考虑用单片机的话。我的c语言，模电数电的话，个人能力还不行
7.若用PLC控制，想用远程控制(遥控器)采用什么样PLC可以实现？
目前我想在地板上贴磁条，这种磁条一般是什么牌子的？有没有最小起定量？未来可能会考虑用视觉识别
后期我打算想在此结构基础上做成履带式行走，实现爬楼梯。
以上问题辛苦各位解答，谢谢！

yc1990717120

农村看不上，城里转不开

桌前一盆花

多年不做AGV的来凑凑热闹啊。
1.可以，如果不够，加加强筋。
2.驱动方式都可以，哪种成本最低用哪种
3.地板上走用聚氨酯，水泥地上走用橡胶，现在大部分都是底板。
4.步进电机可以了。照我的脾气，家用的就是异步电机加抱闸。
5.齿轮传动什么？传动什么结构？
6.一般都是PLC控制的，单片机也可以，要看满足不满足你的需求。
7.都是PLC加遥控接收进行控制的，不是说PLC里有遥控接收器，PLC不带这个功能的。
  底板上贴磁条。你搞笑吗？家庭主妇打扫卫生不骂死你啊。要么是底板下贴磁条，类似地暖那种安装方式，要么天花板激光导航，也可以屋内空间感应导航。
  爬楼梯用轮子错动可以实现。记得有种人力的搬运工具，可以实现方便爬楼梯的，你可以参考。

猫咪小新

1.可以，50公斤随便拉
2.差速驱动方式一般是驱动轮放中间
3.车轮的选用看应用场合，像一般工厂的环氧地坪，干净的地面用聚氨酯就可以了，橡胶轮主要用于防打滑要求高的场合，比如室外，粉尘多 ；车轮直径是看需求速度，配合减速比选用的，车轮直径和牵引力也有关
   的车间，同样的轮芯和包胶尺寸，橡胶轮的承重远低于聚氨酯
4.可以
5.AGV设计整车，核心部件驱动轮或者舵轮买就可以了，自己设计不划算

像楼主这种超小型车用的驱动轮和舵轮市场上基本没有吧

黑东东

楼主家几百平啊，要是鸽子笼建议搬家啊，没个大别墅玩什么机器人

小机123

家用的做个遥控的是不是更符合实际使用需求？

展翅翱翔with

猫咪小新 发表于 2022-1-27 09:25
1.可以，50公斤随便拉
2.差速驱动方式一般是驱动轮放中间
3.车轮的选用看应用场合，像一般工厂的环氧地坪 ...

如果用滚轮的话，怎么确定轮外径大小，谢谢！

晓昀

黑东东 发表于 2022-1-27 10:17
楼主家几百平啊，要是鸽子笼建议搬家啊，没个大别墅玩什么机器人

你想象在城里的家里吗？城里的展不开手脚，再说城里有50kg负重的情况也比较少，农村院子大，需要搬动的重物比较多，别觉得农村人买不起，现在农村人也有不缺钱的。

threetigher

6.控制方式能否用PLC＋传感器?如果考虑用单片机的话。我的c语言，模电数电的话，个人能力还不行
7.若用PLC控制，想用远程控制(遥控器)采用什么样PLC可以实现？

单片机，便宜。

l7612175

楼主表达的很隐晦，但是我感觉楼主是想做小区搬运服务，目前有一些地方有这种机器人，手机操作，就能把你的快递或者你在楼下超市买的东西给送到你家门口，建议不要做可上楼梯的，难度有点大，现在能正经的把乘梯系统做好的也没几家。