本帖最后由 l7612175 于 2022-1-22 20:09 编辑
我上个帖子提到15mm的轴装轮子,整车重200kg 轮子共5个,但是驱动轮位置正好在中间,所以就按最大的每个轮100kg来算(实际会小一些)之前用弯曲应力算了一下,勉强够,今天看了一下公式,好像算的不太对,为了安全起见,有人建议应该用疲劳强度算
以下是我计算过程,不知道对不对,随便看看。
以下是详细步骤
材料为45钢调质弯曲疲劳极限 σ-1=270 A型键槽 Kσ=1.51 车削加工β=0.95 绝对尺寸影响εσ=0.91 σa=M/Z M为弯矩 Z为抗弯截面系数 M=ql^2/2 q为均布载荷=100*10/40=25 M=25*(40+13)2/2=35112N.MM Z=pai*d^3/2=3.14*15*15*15/2=331.17 σa=35112/331.17=106 平均应力折算系数ψσ=0.34 平均应力σm=σa=106 循环特性为脉动循环 带入公式Sσ=2.08
扭转疲劳极限τ-1=155 Kτ=1.2 β=0.95 ετ=0.89 ψτ=0.21 Τa=T/2Zp T为扭矩 电机100W 轮速25 T=9550*0.1/25=38.2NM=38200NMM ZP为抗扭截面系数=pai*d^3/16=2Z=2*331.17=662.34 Τa=38200/2*662.34=28.83 Τm=Τa==28.83 带入公式Sτ=3.36
即得SP=1.7 查表可看出,是有点小,后期批量了还是要改粗点。
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