镜头半自动紧固工装需求

JIX_xiaobai · 发表于 2022-1-22 16:10:45

简单介绍一下，有一款镜头半自动紧固工装需求，能做的请私信我，谢谢。

现状说明：1.目前现状是手动旋钮安装镜头，由于镜头上有密封圈，扭紧
               工序劳动强度大，且产量提升，需要用半自动工装实现；

工装难点：1.镜头上4个安装孔尺寸直径2mm，深度1.5mm，旋钮时易打滑；
            2.镜头会先预装几圈螺纹，然后采用自动扭紧镜头，但是预装时
                     四个孔的位置不确定，要考虑如何准确定位；
            3.采用电机+扭力传感器进行自动扭紧镜头，设置扭力值，达到后
                     电机停止转动并离开镜头，有其他更好的方法吗？

wx_c57kw5nu · 发表于 2022-1-22 16:16:46

视觉找孔可以的。

fsqr178713 · 发表于 2022-1-22 16:17:08

定位可以用CCD视觉拍照定位

steven8888 · 发表于 2022-1-23 09:46:50

选择扭力范围合适的电批。给电批前边设计一个专用头。当拧紧力达到你设定扭力之后，电批自身会打滑，不会伤害到产品。

邓龙杰 · 发表于 2022-1-23 21:30:24

好问题

tianji2wn · 发表于 2022-1-24 10:15:26

这个不难，做一套直线式工装，先CCD定角度，然后用紧固头怼上进行锁紧。力矩控制的话看你精度要求多高，不高直接用电机的力矩控制模式就可以，不需要加传感器

远祥 · 发表于 2022-1-24 20:01:05

这个要用CCD和机器人自动来实现。

前景钱 · 发表于 2022-1-25 09:00:19

我是来学习的。

marksluo · 发表于 2022-1-28 09:04:55

学习

灬扯那么多 · 发表于 2022-1-29 11:59:53

你在哪里上班呢，我们部门有人力需求，工作地点成都。

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