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正在实施一个钣金折弯的设计,请教一下吸盘这么设计是否合理

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发表于 2022-1-7 11:15:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
方案大概是机器人吸取一个钢板放到折弯机里进行折弯,钢板宽度490mm,长度在2600-3600mm,厚度3-4mm,因为下一个工位也是机器人下料,所以吸盘支架的长度只能做到2300左右,宽度也只能做到120,想请问下2300x120的吸盘支架去吸最长的3600的产品,会出现因为钢板两边变形坍塌而导致放不进折弯机的情况吗?$ K) U- }* N- b' [! y9 p1 N
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发表于 2022-1-7 14:28:29 | 显示全部楼层
吸盘选择防滑的规格,抓取力足够即可。当然,需要配好高度补偿杆、真空发生器。0 N# e, }# p  F* q! o# S
我推荐客户用的方案:
2 W- V. k- K' R+ U, N6 R
, s0 \4 c# }( [2 k5 V
" R2 {, T* P1 [+ H, x
' x% r8 K9 I' a) I% m) J) h0 @
8 K- V* m2 d3 N2 L7 o1 y% E) D6 n
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, n  }/ b" s) J. ]

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 楼主| 发表于 2022-1-7 15:12:00 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2022-1-7 14:28
4 J4 m! [/ M4 l# z吸盘选择防滑的规格,抓取力足够即可。当然,需要配好高度补偿杆、真空发生器。- }( G1 g/ h* g1 e1 t, m
我推荐客户用的方案:

& O# p7 }! }1 `) x0 D请问下大神,一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘(因为在空中需要翻转角度,所以不知道弹簧缓冲那里会不会对其有影响),还有就是吸盘的类型是不是最好用平形或者短的那种波纹型的
, _+ a  {# n& P8 j4 p& m) }
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发表于 2022-1-7 18:48:28 | 显示全部楼层
思念从未退却 发表于 2022-1-7 15:127 y- y2 @* E, V/ J7 p
请问下大神,一般折弯机器人能不能用那种带弹簧缓冲的吸盘(因为在空中需要翻转角度,所以不知道弹簧缓冲 ...

' S$ z& C7 Z$ O, e7 U. b0 A吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸,但从成本的角度看,圆形吸盘省成本。: C! w; @7 F  K. R: T: Q
此外,还需要考虑油性板材防滑,因此我推荐的PIAB摩擦吸盘是耐油防滑规格:5 {( L8 E- ^3 E( \$ A
$ B  C! V* \: j8 D- u* p6 t0 F
& e3 p$ U3 ~% p$ S8 |/ K4 V) }
3 J: L$ ^5 @8 L- I
因为需要考虑垂直高度补偿,一般折弯会选择高度补偿杆(上面的案例中用的弹簧杆就是)。但有时客户为了省钱,会选择圆形波纹吸盘配刚性连接杆,省掉高度补偿杆。
1 `- O7 m! T% U
7 @$ P- Y, b$ T7 d& P0 ], C此外,由于冲压折弯板材工艺过程会有变形或者局部泄露,吸盘一般需要配真空阀或者单独使用阀门单独控制,集成式真空发生器是相对节能的选择。
  C8 S, v7 G/ U8 E) o- H

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 楼主| 发表于 2022-1-7 18:55:30 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2022-1-7 18:48
) y' V: R6 W4 o% z7 u吸盘选择圆形还是矩形取决于板材的尺寸,但从成本的角度看,圆形吸盘省成本。
0 p. ?0 I! F# L' b: j# D此外,还需要考虑油性板材 ...
, K% J9 w5 _  b( l- w
大侠说的真空阀是那种防止真空泄露的对吧,这个确实,如果没有这个真空很容易被破掉9 h% H0 C1 N3 j. _3 r$ N3 L9 ^
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发表于 2022-1-7 21:18:47 | 显示全部楼层
学习了。
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发表于 2022-1-9 23:09:58 | 显示全部楼层
最好增加一个定位孔,吸盘再好也是面接触固定,还是会有滑动的
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 楼主| 发表于 2022-1-10 08:56:57 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2022-1-9 23:09
5 G4 E- n( y4 p% ^% z" ^; E最好增加一个定位孔,吸盘再好也是面接触固定,还是会有滑动的

* X+ n$ p& X- a' e; s) J0 \产品就是一个光板,没有孔的# x( T' E3 f+ R" K
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