抓取水果机构

1031380646 · 发表于 2022-1-5 16:29:18

大家好，我有个想法。就是通过旋转的三根轴一样的东西来对运输来的水果进行抓取，抓取的同时可以对其进行光谱检测。检测完毕就可以放入盒子中达到分选的效果。我目前有个疑惑，就是三根轴如何对水果进行抓取呢？考虑过气缸装置，但是具体的暂时没有想法，各位能给我出出意见吗？可以用什么样的结构来抓取呢？

示意图

上杉谦信12 · 发表于 2022-1-5 16:45:19

这个直接用柔性夹爪不就可以？

1031380646 · 发表于 2022-1-5 16:49:24

上杉谦信12 发表于 2022-1-5 16:45
这个直接用柔性夹爪不就可以？

好的感谢，柔性夹爪中间能再兼容一个检测装置吗

1031380646 · 发表于 2022-1-5 17:04:53

上杉谦信12 发表于 2022-1-5 16:45
这个直接用柔性夹爪不就可以？

你好，还有想问一下，柔性夹爪能搭配气缸使用不

上杉谦信12 · 发表于 2022-1-5 17:10:11

1031380646 发表于 2022-1-5 17:04
你好，还有想问一下，柔性夹爪能搭配气缸使用不

具体的柔性夹爪我也没有用过，但是我看见过应该可以搭配机构使用，或者你直接配合机器人使用也行。有没有别人使用过的你可以具体咨询下

雪舞枫 · 发表于 2022-1-5 17:10:12

1031380646 发表于 2022-1-5 17:04
你好，还有想问一下，柔性夹爪能搭配气缸使用不

柔性夹爪不就是气动的吗，自己做结构加感应器呗

同创达-叶工 · 发表于 2022-1-5 17:12:13

1031380646 发表于 2022-1-5 16:49
好的感谢，柔性夹爪中间能再兼容一个检测装置吗

我有点好奇，你的光谱检测不需要距离吗？举个例子，比如苹果，一面红一面青，距离短只检测到青的一面，那这个苹果熟还是不熟？

大陆架 · 发表于 2022-1-5 17:36:38

振动筛选机，这是传统的也是可靠的。100cm、90cm、80cm、70cm、60cm

1031380646 · 发表于 2022-1-5 18:23:24

同创达-叶工发表于 2022-1-5 17:12
我有点好奇，你的光谱检测不需要距离吗？举个例子，比如苹果，一面红一面青，距离短只检测到青的一面，那 ...

我这个测一个面就行了，抓到哪个面就是哪个。而且一个面的光谱图像是差不了多少的。

远祥 · 发表于 2022-1-8 22:53:38

用真空抓取也是可以的哈

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