300KG的龙门桁架码垛机械手的设计

未来第一站 · 发表于 2022-1-4 22:52:09

你要自己做？楼主哪里？

yishui522 · 发表于 2022-1-5 07:45:57

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:44:36

风之鲲发表于 2022-1-4 19:14; v) h" ?+ X3 `6 |; Q) a! X3 f
这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

你说的有道理，有设计图纸吗

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:45:45

远祥发表于 2022-1-4 21:41
* r4 f$ d$ S$ p1 ^这种的怎么样

这种可以是你设计的吗？

wxpwu · 发表于 2022-1-5 11:50:38

风之鲲发表于 2022-1-4 19:14( s: e, I' N& r; j, k$ y8 ^
这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

wxpwu · 发表于 2022-1-6 21:01:42

未来第一站发表于 2022-1-4 22:522 `3 b" { L7 R q S2 I
你要自己做？楼主哪里？

你会设计吗？

风之鲲 · 发表于 2022-1-6 22:05:10

wxpwu 发表于 2022-1-5 11:506 w+ g& I" d# B8 B* t7 G
请问齿轮齿条传动的消隙是怎么做的？

0.1mm的精度，常规操作就可以（齿轮位置可调也就是减速机安装板有顶紧装置就行），不需要什么特别的消除间隙装置，用KHK或者精锐的齿条齿轮，如果再追求高一点就用亚特兰的齿轮齿条，注意齿条对接精度，以及齿条滑轨的加工安装精度就可以，家里电脑上就有3D，但是属于保密资料，非常抱歉没法外传。

i5系列机械臂 · 发表于 2022-1-7 10:52:11

wxpwu 发表于 2022-1-4 11:54
3 c8 Q" Z8 T% k' Y1 j% h# I1 y6 y1 A龙门桁架码垛机械手

直接上图么，给力

i5系列机械臂 · 发表于 2022-1-7 10:55:45

远祥发表于 2022-1-4 21:41
& y* a9 C5 @( `' U. H, K这种的怎么样

看着挺爽的，有没有详细点的构件图

wxpwu · 发表于 2022-1-7 17:14:49

韩国机械手，谁知道左上角的圆柱体是干什么用的

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