300KG的龙门桁架码垛机械手的设计

wxpwu · 发表于 2022-1-4 11:50:17

请问有谁设计过300KG桁架机械手？X轴行程3米，Z轴行程3米，Y轴行程10米，物料异形截面管，长7米

wxpwu · 发表于 2022-1-4 11:54:17

龙门桁架码垛机械手

陈大饼吖 · 发表于 2022-1-4 13:50:47

搞个天车吧

cwq798 · 发表于 2022-1-4 14:10:15

不就是行车么

不知道叫什么369 · 发表于 2022-1-4 14:23:52

小型自动化行车？感觉结构上可以参考行车，行车也挺成熟的

马猴烧酒91 · 发表于 2022-1-4 14:57:57

精度，速度，预算，方案有很多，看你要求

wxpwu · 发表于 2022-1-4 18:02:45

马猴烧酒91 发表于 2022-1-4 14:57
- [# D+ g& u! B! v2 d# v5 o精度，速度，预算，方案有很多，看你要求

请问你设计过桁架机械手吗？

晓昀 · 发表于 2022-1-4 18:17:45

cwq798 发表于 2022-1-4 14:10
?; B/ @" u- ?不就是行车么

不全一样吧，结构设计，控制方法，机械手设计等不一样。

风之鲲 · 发表于 2022-1-4 19:14:18

本帖最后由风之鲲于 2022-1-4 19:15 编辑

这个玩意我玩过，x轴行程8米，Y轴行程13米，Z轴行程3米，没什么难的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得装磁栅，光栅尺了。

远祥 · 发表于 2022-1-4 21:41:19

这种的怎么样

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