这个皮带轮升降机构的伺服电机是不是选大了？

轩然红君123 · 发表于 2021-12-23 08:36:01

学习一下

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 08:36:17

各位看看对不对http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGQ3OGU2ZjhiYTU0ZWM4YjhhN2IzNzVjNTA2YTUzZmJhfDE3NDQ0Njk0NjQ%3D&request=yes&_f=.jpeg

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 08:52:09

晓昀发表于 2021-12-23 07:12
从传动链上计算功率，并考虑各个传动副的机械效率，看看负载需要的功率是多大？跟你选择的电机功率比较，也 ...

计算过程发了

凸轮张 · 发表于 2021-12-23 09:11:23

只看了第一条，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不说计算，你的简图怎么是电机在下面，重物那边是松边，结构也有问题吧。

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 09:15:23

凸轮张发表于 2021-12-23 09:11
只看了第一条，上升加速的力是F=mg+ma吧。
先不说计算，你的简图怎么是电机在下面，重物那边是松边，结构 ...

结构我画的简图，整个机构有直线滑轨导向，不用管结构，只管计算

北晨易 · 发表于 2021-12-23 09:15:31

170kg重物，加了100kg配重后，负载是按70kg算吗？我全按170kg算负载的话，得出的惯量比是0.0936，按2倍安全系数的必须转矩是5.83Nm，你这电机大出不少呢

759185069 · 发表于 2021-12-23 09:34:17

12345xxhh 发表于 2021-12-23 08:36
各位看看对不对http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NTI4NTI3fGQ3OGU2ZjhiYTU0ZWM4YjhhN2IzNzVjNTA2YTUzZmJhfDE3NDQ0Njk0NjQ%3D&request=yes&_f=.jpeg

大致看了下，加速过程貌似只算了移动部分的惯性力M*a，忽略了旋转部分的惯性力,也就是T=转动惯量乘以角加速度的部分

雪舞枫 · 发表于 2021-12-23 09:49:24

你这种非高加减速的没必要考虑惯量比，算下加减速时需要的最大扭矩就行了，我粗略算了下你要120多NM的提升力矩，用个40的减速机3NM左右的电机应该可以，不过考虑安全系数的话建议选大一些

459827194 · 发表于 2021-12-23 09:55:26

配重是为了抵消载物台的无效重量，配重确认在合理范围内么

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 10:16:15

759185069 发表于 2021-12-23 09:34
大致看了下，加速过程貌似只算了移动部分的惯性力M*a，忽略了旋转部分的惯性力,也就是T=转动惯量乘以角加 ...

惯量✖角加速度不就是力✖力臂吗

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