这个皮带轮升降机构的伺服电机是不是选大了？

12345xxhh · 发表于 2021-12-22 16:32:40

各位前辈，我觉得这个伺服电机选大了？我算出来扭矩才2.几Nm ，惯量比只有0.04，对不对啊？

微信截图_20211222165702.png

一本道人 · 发表于 2021-12-22 17:22:00

不对，简单算下惯量比就错了，惯量比差不多6吧，你这算下有效转距与最大扭矩，自己百度下，或者直接找供应商。

459827194 · 发表于 2021-12-22 17:31:27

2KW 速比40 加速度还只有0.4 大概率选大了

未来第一站 · 发表于 2021-12-22 20:22:52

大了。

远祥 · 发表于 2021-12-22 22:55:23

这个扭矩的伺服电机很贵的

冷水黄金 · 发表于 2021-12-22 22:59:30

大的好啊，贵点也值得，免得选小了，回一次炉足够你买N个电机了。

晓昀 · 发表于 2021-12-23 07:12:20

本帖最后由晓昀于 2021-12-23 07:14 编辑

从传动链上计算功率，并考虑各个传动副的机械效率，看看负载需要的功率是多大？跟你选择的电机功率比较，也能看出来是否选的合适。

升降时间是6s表示升3s，降3s吗？
把计算过程发上来。

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 08:11:13

晓昀发表于 2021-12-23 07:12
从传动链上计算功率，并考虑各个传动副的机械效率，看看负载需要的功率是多大？跟你选择的电机功率比较，也 ...

单程6秒

sgxap666 · 发表于 2021-12-23 08:18:27

好像一千瓦都够了

12345xxhh · 发表于 2021-12-23 08:34:14

一本道人发表于 2021-12-22 17:22
不对，简单算下惯量比就错了，惯量比差不多6吧，你这算下有效转距与最大扭矩，自己百度下，或者直接找供应 ...

我算出来只有0.044

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