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楼主: 妖洞两拐

装配体相切约束问题

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发表于 2021-12-17 15:57:23 | 显示全部楼层
妖洞两拐 发表于 2021-12-16 17:32; D" a! m; \' ~) N
看这个图,这个是平面图,紫色是小车轮廓,四个虚线圆形为四个侧轮- ^  R# S! }% V/ u/ G
当走在弯路时,前后轮子应该绕铅垂 ...

, E& U% N/ s4 I3 v可以用内侧的两个轮子分别与凸轮面配合,凸轮配合解决了直线与圆弧不属于同一接触面的问题。# s6 K( J" G" N4 F7 _9 L
你只需要用两个轮子就行了,外面两个不需要配合。# v4 M- e: ~% T9 u, y, C

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 楼主| 发表于 2021-12-17 17:08:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 妖洞两拐 于 2021-12-17 17:11 编辑
. s( z, [  `  O! {
xxtrumpf 发表于 2021-12-17 15:57
+ ]7 B2 l9 y' y4 j% Z: a4 V$ O可以用内侧的两个轮子分别与凸轮面配合,凸轮配合解决了直线与圆弧不属于同一接触面的问题。* C' a  ~8 l& }5 [1 O) v! r% a# g3 S
你只需要用 ...

2 k* N* o9 j! t, A. k理论上可以,但是车轮和轨道之间是有间隙的,这样搞转向架中心点就不能再与轨道用路径配合了,两者有矛盾
( d  ?9 `6 l/ N9 g: A) j& B
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发表于 2021-12-18 02:24:16 | 显示全部楼层
是的路径配合是个好办法。。,
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发表于 2021-12-21 10:10:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 xxtrumpf 于 2021-12-21 10:17 编辑 % ~) |9 c% a& A8 m6 u; X6 G+ q  I
妖洞两拐 发表于 2021-12-17 17:083 S/ {$ }8 L! r; X' @
理论上可以,但是车轮和轨道之间是有间隙的,这样搞转向架中心点就不能再与轨道用路径配合了,两者有矛盾 ...
/ g6 B* {+ q9 O" g$ @. ?8 q
我之前没有用过圆弧导轨,在草图上测量后发现确实很特别。圆弧段的连线距离55mm,直线段处的距离为54.6mm,当然和圆弧段直径有关系。你所说的间隙应该就是这个。这里我有个疑问,四个轮子在有间隙的情况下,在直线段的工作状态如何?会不会晃动?! F6 M$ p, F0 H# l$ D
文件后缀改成mp4就可以看了,我是用内侧的轮子配合,达不到你说的有间隙的真实程度。
7 E3 Q8 v% Z! r( J& r# ]" ^9 j3 U

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