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一个运动机构求落点速度的难题,不知哪位高人能搞定

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发表于 2021-12-13 10:12:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 0377zjp 于 2021-12-14 08:45 编辑

如图所示,长度为l的杆铰接两个滑块,滑块分别在xy上无摩擦滑动,滑块质量均为m,高度H,初速度为0,试求出y上滑块落到o点时,此时x上滑块的速度,最好给出详细过程,如果能计算出 xy上滑块在任意时刻的任意位置的速度就更好啦
33d09580bb0664e4d81457492032ab2.jpg

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发表于 2021-12-13 10:45:46 | 显示全部楼层
瞬时速度为0

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如何证明  发表于 2021-12-13 13:07
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发表于 2021-12-13 10:47:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 一个小学生呀 于 2021-12-13 11:02 编辑

高一物理吧这是。
算完结果V2=0。   
好神奇啊
求解参考.jpg
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发表于 2021-12-13 10:56:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-12-13 11:07 编辑

先说答案:0
定性分析1:
Y上的滑块在正半轴向下滑动时,X上的滑块肯定是向X轴正方向移动的,这个没问题吧
Y上的滑块在负半轴向下滑动时,X上的滑块肯定是向X轴负方向移动的,这个没问题吧

所以,Y上的滑块向下滑动,经过  正半轴---0点---负半轴,导致X上的滑块先向正方向移动,再向负方向移动
中间变向了;
既然变向了,那么肯定在某个点速度为0.

那么这个转折点在哪里呢?没错,就是Y上的滑块在0点处。


定性分析2:
当Y上的滑块在0点处,杆子完全水平了,
Y上的滑块无论你速度多快,杆子在此刻时的运动也没有了水平分量了,所以X上的滑块速度为0


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发表于 2021-12-13 10:57:20 | 显示全部楼层
用软件做个动力学分析就可以了

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怎么做,或者解方程也可以  发表于 2021-12-13 13:03
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发表于 2021-12-13 11:07:36 | 显示全部楼层
0
过了O点就返回来了。
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 楼主| 发表于 2021-12-13 11:32:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 0377zjp 于 2021-12-13 11:38 编辑
一个小学生呀 发表于 2021-12-13 10:47
高一物理吧这是。
算完结果V2=0。   
好神奇啊

杆对滑块有作用力你这个公式不对,这个恐怕要用微分方程分析一下,不过我看你就是一小学生也就不为难你啦

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说的对。我自己感觉也不对。  发表于 2021-12-13 11:40
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 楼主| 发表于 2021-12-13 11:45:21 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2021-12-13 10:56
先说答案:0
定性分析1:
Y上的滑块在正半轴向下滑动时,X上的滑块肯定是向X轴正方向移动的,这个没问题 ...

分析1有一定道理不过也有肯到0点,x滑块有速度残余,也就是说反向时有冲击,函数并不是连续可导
分析2怎么证明呢

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函数是不是连续可导我不知道,但是无论你怎么搞,肯定有一个点速度为0, 那你再细细一想,这个点肯定就是0点,因为它最特殊 分析2,写的很清楚了,杆子完全水平,无论Y滑块速度多快,在那一瞬间没有X轴方向上的分   发表于 2021-12-15 08:12
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发表于 2021-12-13 13:36:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 hxt610 于 2021-12-13 14:03 编辑
0377zjp
如何证明

那是X的行程终点,也是回程起点,也就是行程转折点;你算算速度应该是多少?从正变负的点不是0吗?

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这是猜测,我有一个微分方程的推导你可以帮我看看  发表于 2021-12-13 15:18
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发表于 2021-12-13 14:33:50 | 显示全部楼层
D:\11111
11111.png

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motion分析末  发表于 2021-12-14 09:50
SolidWorks呀  发表于 2021-12-13 15:31
这是什么软件做的  发表于 2021-12-13 15:21
其实也可以引用连杆分析的方式,将固定端从机架换成X向滑块,变成X向滑块不动,Y向滑块及机架相对X向滑块运动,这样你发现Y向滑块相对X向滑块是一个周期优弧运动,而机架在X方向相对于X向滑块来说轨迹也是正旋  发表于 2021-12-13 15:08
我选的是幅值,所以速度都是正值,如果选X向速度的话都是平滑曲线的  发表于 2021-12-13 14:46
其实这个点没有冲击 都是平滑到0然后再反向的  发表于 2021-12-13 14:34
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