一种快速插拔的气密性工装

灭嘎嘎 · 发表于 2021-12-11 13:18:19

|hl90发表于 12-11 12:05以前做机器人示教平台的时候我们也讨论过怎么快换气缸夹爪，但是考虑到气缸传感器，结构就比较复杂了，后来也就不了了之了，<br>/ {: c+ Z t/ ~/ h
前段时间刷抖音好像看到过类似的，机械手过来，可以更换气缸夹爪

机器人快换盘

朱GN · 发表于 2021-12-11 13:51:09

搞个气缸带动一个铁块，铁块端面装个O型圈，然后搞一路气从铁块进去...

shixijiang · 发表于 2021-12-11 15:29:57

应该用端面密封，气缸顶紧

17567410 · 发表于 2021-12-11 18:17:03

借助沟槽定位钳住，硬橡胶之类球面接头对准锥面密封20kPa不算啥，是不是要保压呀？

西域骆驼 · 发表于 2021-12-12 09:35:37

是用端面密封还是径向密封

远祥 · 发表于 2021-12-13 02:39:45

这个也主要是密封圈选择的合理，不能太硬也不能太软。

不再随风！ · 发表于 2021-12-13 16:02:40

充气孔外面的槽子利用一下，然后用个活动气缸，一个手控阀啊，或者整个简宜工装，工装板上弄个气缸和工件定位装置，气缸堵头上弄个进气孔，再来一台干式气密仪，一个手控阀不就行了。

疯狂的三极管 · 发表于 2021-12-14 09:47:50

希望这个会对你有帮助

钣金准专家 · 发表于 2021-12-16 11:34:24

这种电缆塞子前面螺纹头部用的锥形，越旋越紧

制造商 · 发表于 2021-12-16 20:15:12

没明白你的意思，是要做个气密测试工装吗？
1.如果做成台面式的，产品外形定位和夹紧，设计中空锥形PU气密接头，手动肘夹或者其他动力压向设备孔保证密封，端面密封；
2.如果要手持便携式的，设计外胀的PU密封，插入孔内手动驱动膨胀，径向密封；

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