3D世界网旗下网站设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步，快速开始

搜索
机械社区»论坛 › 专项技术 › 振动与噪声 › 机构运动造成抖动
123下一页
返回列表 发新帖
楼主: yf_fly

机构运动造成抖动

[复制链接]
思念从未退却
发表于 2021-12-3 08:59:07 | 显示全部楼层
尝试一下调电机的参数
回复 支持 反对

使用道具 举报

shixijiang
发表于 2021-12-3 08:59:28 | 显示全部楼层
调整一下伺服加减速时间
回复 支持 反对

使用道具 举报

受不了了
发表于 2021-12-3 09:11:59 | 显示全部楼层
无图无真相
回复 支持 反对

使用道具 举报

jhj325
发表于 2021-12-3 09:22:36 | 显示全部楼层
加个减速机可以解决问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

l7612175
发表于 2021-12-3 09:30:18 | 显示全部楼层
电机加速度减慢
回复 支持 反对

使用道具 举报

同创达-叶工
发表于 2021-12-3 13:41:22 | 显示全部楼层
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。
回复 支持 反对

使用道具 举报

魍者归来
发表于 2021-12-3 16:22:09 | 显示全部楼层
确认同步带没有松，然后找电气工程师来调下电机
回复 支持 反对

使用道具 举报

842131224
发表于 2021-12-3 19:42:56 | 显示全部楼层
电机增益调一下4 L6 E! T9 R. |( h$ Z3 d2 r4 L3 {

. X# n9 H; |  J% _/ W) M
回复 支持 反对

使用道具 举报

远祥
发表于 2021-12-7 18:20:44 | 显示全部楼层
估计是地基没做好，底盘不稳！
回复 支持 反对

使用道具 举报

yf_fly
 楼主| 发表于 2022-1-22 21:00:14 | 显示全部楼层
问题已解决
5 y/ D5 I, l' Q1 Z改了电机的惯量比
回复 支持 反对

使用道具 举报

下一页 »
123下一页
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 19:16 , Processed in 0.053599 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表