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机械社区»论坛 › 专项技术 › 振动与噪声 › 机构运动造成抖动

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楼主: yf_fly

机构运动造成抖动

发表于 2021-12-3 08:25:45 | 显示全部楼层

多半是电机参数问题找电机厂家调一下参数

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发表于 2021-12-3 08:36:36 | 显示全部楼层

有没有减速机，没有减速机伺服直接驱动的话估计是惯量不配。

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思念从未退却

发表于 2021-12-3 08:59:07 | 显示全部楼层

尝试一下调电机的参数

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发表于 2021-12-3 08:59:28 | 显示全部楼层

调整一下伺服加减速时间

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发表于 2021-12-3 09:11:59 | 显示全部楼层

无图无真相

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发表于 2021-12-3 09:22:36 | 显示全部楼层

加个减速机可以解决问题

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发表于 2021-12-3 09:30:18 | 显示全部楼层

电机加速度减慢

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同创达-叶工

发表于 2021-12-3 13:41:22 | 显示全部楼层

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。

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发表于 2021-12-3 16:22:09 | 显示全部楼层

确认同步带没有松，然后找电气工程师来调下电机

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发表于 2021-12-3 19:42:56 | 显示全部楼层

电机增益调一下

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