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楼主: yf_fly

机构运动造成抖动

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发表于 2021-12-3 08:59:07 | 显示全部楼层
尝试一下调电机的参数
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发表于 2021-12-3 08:59:28 | 显示全部楼层
调整一下伺服加减速时间
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发表于 2021-12-3 09:11:59 | 显示全部楼层
无图无真相
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发表于 2021-12-3 09:22:36 | 显示全部楼层
加个减速机可以解决问题
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发表于 2021-12-3 09:30:18 | 显示全部楼层
电机加速度减慢
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发表于 2021-12-3 13:41:22 | 显示全部楼层
当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。
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发表于 2021-12-3 16:22:09 | 显示全部楼层
确认同步带没有松,然后找电气工程师来调下电机
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发表于 2021-12-3 19:42:56 | 显示全部楼层
电机增益调一下* h( O5 L: E* J! _# x: u, U, o
' e" S% S7 @5 V; b
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发表于 2021-12-7 18:20:44 | 显示全部楼层
估计是地基没做好,底盘不稳!
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 楼主| 发表于 2022-1-22 21:00:14 | 显示全部楼层
问题已解决
9 L2 J+ w) a5 [: \, w改了电机的惯量比
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