伺服电机，位置和扭矩能同时控制吗？

赵德贵 · 发表于 2021-11-22 17:39:13

请教，最近在做一款设备，想请教一下，伺服电机位置和扭矩能同时控制吗？可以加个传感器，先位置控制传感器给信号后在控制扭矩。这样可以吗？

不服就干 · 发表于 2021-11-22 19:45:04

以前做过一台旋紧设备是电机带着传感器按规定的转速旋转，传感器检测到产品位置后电机停止，夹具夹紧再已设定的转速旋紧至设定的扭矩，然后再以设定的扭矩继续保持一定时间。电机用的台达的，转速、位置、扭矩可以同时控制任意两个量。
（这个问题咨询电机厂家是最稳妥办法

）

qaz136982130 · 发表于 2021-11-22 20:50:30

不能电机三环是串联的只能控制一个

hellodaniu · 发表于 2021-11-22 21:06:14

|不服就干发表于 11-22 19:45<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202111/22/185833hptffss3yddyu6oq.jpg" border="0" alt=""> 
 
以前做过一台旋紧设备是电机带着传感器按规定的转速旋转，传感器检测到产品位置后电机停止，夹具夹紧再已设定的转速旋紧至设定的扭矩，然后再以设定的扭矩继续保持一定时间。电机用的台达的，转速、位置、扭矩可以同时控制任意两个量。 
（这个问题咨询电机厂家是最稳妥办法<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt="">）

不侠，请问这个扭矩的控制精度怎么样

不服就干 · 发表于 2021-11-22 23:22:54

hellodaniu 发表于 2021-11-22 21:06
不侠，请问这个扭矩的控制精度怎么样

电机重复输出扭矩精度请咨询厂家。但电机输出扭矩、旋紧机构输出扭矩和产品的实际扭矩都是是不一样的。产品状态、旋紧机构精度和温度变化都会对实际扭矩产生影响，实际扭矩只能控制在一定范围内。

木头人2020 · 发表于 2021-11-23 09:04:20

力位混合控制

同创达-叶工 · 发表于 2021-11-23 11:20:01

好像有混合控制的啊

赵德贵 · 发表于 2021-11-23 12:13:36

台达伺服电机又这个控制模式。

受不了了 · 发表于 2021-11-23 12:16:11

两种模式可以随时切换，没用过，不过力矩够了位置到不了咋整，不要加力吗。要不力矩模式，伺服驱动器里有编码器信号，读出来也比较简单

远祥 · 发表于 2021-11-27 17:57:04

用伺服电机里面的扭矩控制模块，记得有个功能可以实时反馈扭矩。。。

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