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楼主: 一尾锦鲤

隧道巡检机器人

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发表于 2021-11-20 18:25:03 | 显示全部楼层
你的QQ我加你聊
% b$ L+ [4 @4 o' S6 ?' E

点评

你QQ多少呀?我QQ1175469584  发表于 2021-11-22 08:34
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发表于 2021-11-27 16:34:33 | 显示全部楼层
我们做过差不多10几条隧道的巡检机器人,说多了都是泪。刚开始接触都是坑,做结构的和土建整在一起后,就复杂好多。可以互相学习
& F$ ~+ D; p4 z3 d. D5 ]6 u: H
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发表于 2021-11-27 16:44:44 | 显示全部楼层
我们3年多隧道的巡检机器人,算是有些经验。这玩意基本定制版,而且和土建工程扯一起,复杂程度明显上升。可以聊聊互相学习。
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 楼主| 发表于 2021-11-27 18:04:35 | 显示全部楼层
重启下试试 发表于 2021-11-27 16:44- U% \* F  T) B' M; F  y2 w+ u
我们3年多隧道的巡检机器人,算是有些经验。这玩意基本定制版,而且和土建工程扯一起,复杂程度明显上升。 ...

( m! r. @# W7 R* c: _: u4 J( h你联系方式多少呀?加我QQ1175469584聊聊,这个项目整个巡检系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元,机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块,精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。我们现在是想把机器人那部分包出去,我们自己提供携带的设备以及搭建后台系统和后续维护工作。
, p5 _5 ~( R: k
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发表于 2021-11-29 15:31:56 | 显示全部楼层
|hendee发表于 11-27 18:04<br>你联系方式多少呀?加我<font color="#0000ff"><strong>QQ1175469584</strong></font>聊聊,这个项目整个巡检系统总成包括机器人、充电单元、通讯单元、轨道单元、电控门单元,机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块,精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。我们现在是想把机器人那部分包出去,我们自己提供携带的设备以及搭建后台系统和后续维护工作。<br>
QQ加你了
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发表于 2021-12-3 12:58:15 | 显示全部楼层
这些问题使用复合型机器人因该可以解决,唯一的问题在于路况和天气,阴天下雨肯定不行,路况崎岖不平也不行。如果解决这两个环境问题,技术方面可以帮你达到使用标准。! x2 k% Z0 \4 B. k0 Q+ V9 }
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发表于 2021-12-3 12:59:52 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2021-11-19 19:28
6 W* V( e( k! p* z) Y  c真佩服拿下这种业务的人员。7 Y' R7 v4 t/ m% W! _& @
3 H' s" ~* f+ g+ u
高湿?高热?电力供应?转弯半径?检测什么?信号传输?特殊情况处理?等等 ...

# e. y: @: {2 v5 X8 S& _有卖的,有成品复合型机器人,可以执行巡检工作,自主避障巡检。
( U* |  r* W% j' a$ _
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发表于 2021-12-3 13:24:38 | 显示全部楼层
草案,用mir100+ur5+robotiq+沿途一个自主充电桩,完美解决问题。
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