机器人抓手设计

fuyu389

如图，一个金属敢，机器人带动视觉系统定位，定位精度±5mm，什么什么样的抓手，抓住他转动，
难点是定位误差有点大，用个圆筒比杆直径大10mm不知道行不行
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chenhan91

这个视觉定位5mm也太大了。

☆西北光☆

定位误差那么大还叫机器人？

蓝天心

机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商

无聊过客唱反调

蓝天心 发表于 2021-11-17 13:33
. ]$ i2 r* r, O  N. o- i9 I5 [机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商

光有镜头没用，还要有人写代码
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远祥

我们都是库卡机器人配基恩士摄像头，定位精度能够达到±0.05mm；
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尼瑞艾特mix-ur

蓝天心 发表于 2021-11-17 13:33
机器人视觉这个东西，现在成熟吗？有时也有项目有要求机器人视觉定位的，找不到合适的供应商

有成熟的啊，比如ROBOTIQ的wrist camear

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mengfeit

谢谢分享！！！！！！！！！！！

1013007228

这爪定位精度有点低啊

wxagzx

学习一下