新手求助：怎么选电机和减速机

机设深似海 · 发表于 2021-11-16 11:04:05

同步带轮传动机构，已知负载量*常数G等于5.5*10＝55N，再乘以圆半径18mm等于990n？从动轮+皮带根据圆周长一圈0.13m,需要达60m/min,算出来是461r/min。同步带轮是12齿数18mm齿顶圆半径，亲问我应该怎么选电机和减速机呢，电机预选霍尼韦尔HS系列伺服电机。

bokieworn · 发表于 2021-11-16 11:57:07

这些东西，文字太多了都懒得看，你自己手绘草图，展现机构标明负载，让人一目了然，大家一看就明了，自然就会告诉你了，因为文字在机械上不是最好的语言，图纸才是。你也可以把你目前做的结构模型截图标示一下

176058249 · 发表于 2021-11-16 11:46:46

就第一句就有问题了，你计算半径你要统一单位，要换算计算，计算990N肯定不对啊，最后990N的单位也肯定不是牛的单位是力矩力矩单位啊。

机设深似海 · 发表于 2021-11-16 11:55:17

176058249 发表于 2021-11-16 11:46
就第一句就有问题了，你计算半径你要统一单位，要换算计算，计算990N肯定不对啊，最后990N的单位也肯 ...

是nm 我漏打上去了，我这么算有问题吗/？我师傅教的

机设深似海 · 发表于 2021-11-16 12:31:02

这是示意图

机设深似海 · 发表于 2021-11-16 12:31:51

bokieworn 发表于 2021-11-16 11:57
这些东西，文字太多了都懒得看，你自己手绘草图，展现机构标明负载，让人一目了然，大家一看就明了，自然就 ...

大佬，示意图已经发在下面，还请指点。

176058249 · 发表于 2021-11-16 13:49:06

机设深似海发表于 2021-11-16 11:55
是nm 我漏打上去了，我这么算有问题吗/？我师傅教的

已知:  1. 负载5.5kg  同步带半径0.018m 速度 1m/s  摩擦力0.1  效率0.9  同步带质量0.5kg  加速时间0.2s

2. T（匀速力矩）（0.1x5.5x10x0.018）/0.9=0.11  N.M

3.T (加速力矩)       直线惯量=5.5x（3.14x0.018x2/2x3.14）^2=17x10^-4                   转速 1/3.14x0.018x2=8.8    角加速度  2x3.14x8.8/0.2=276.32
                                 转动惯量=0.5x0.018^2/2X2(数量)=1.62x10^-4
                                 总惯量 =18.62x10^-4

                                 T=(18.62X10^-4) X276.32=0.51 N.M

T总  0.51+0.11=0.62N.M 0.62x2 =1.24N.M

找雷赛步进电机 57 机身长78 反正你就往比这个高选就好了，你要伺服电机那转速3000，  需要转速  8.8x60=528 ，就选个减速比 5的减速机。  加加速机力矩也会增加了5倍

longyucanghai · 发表于 2021-11-16 14:40:50

176058249 发表于 2021-11-16 13:49
已知: 1. 负载5.5kg 同步带半径0.018m 速度 1m/s 摩擦力0.1 效率0.9 同步带质量0.5kg 加速时间0 ...

角速度和线速度的关系V=w.r，是不是有点问题，还有角加速度

机设深似海 · 发表于 2021-11-16 14:58:18

176058249 发表于 2021-11-16 13:49
已知: 1. 负载5.5kg 同步带半径0.018m 速度 1m/s 摩擦力0.1 效率0.9 同步带质量0.5kg 加速时间0 ...

大佬，辛苦了。能不能把公式也发一下

176058249 · 发表于 2021-11-16 15:01:46

角速度你可以翻机械手册，公式就有，可以看图片。而角加速度我没翻到，角加速度 = 角速度/急速时间，你也可以自己自己理解加速度A =速度V/加速时间t ，而角加速度也是这样。你一定觉得错的，那我也没办法反驳，或者可以用其它方法验证，比如用东方马达直接计算

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