将灯泡扭进灯头的自动化桌面级设备问题？

英雄所贱略同

请教各位前辈！做一台半自动桌面级大小的机器，人工左右手上料，机器负责扭紧，（因为人手扭多了手会酸），如图所示将玻璃灯泡扭进带线的悬挂式灯座上，因为市场问题还有国外人工便宜的问题就不做全自动了，效率和人工差不多就行，就做成一台小机器材料控制在五六千元，做成功了就用于走量，各位有什么简单实用的结构？？？
1、我还没想通的就是灯头线太长了不好装夹，我先计划的是扭灯头，扭两圈不会把线扭断但是拖着长长的线不好放。
现在考虑扭灯泡。
2、自动供料、凸轮分割器、PLC、力矩那些就不考虑了，我们做过这个自动化方案给客户， 不合适南亚那边的市场。所以理想型就是做一台的工具，能走量，左手右手拿料往那一放一扭就行，或者简单做几个工位，旋转力矩方面可以调气压控制或者用摩擦片做离合器。
时间比较紧所以上来问问各位前辈

英雄所贱略同

刚才不知道为啥上不了图

shixijiang

半制动还是很好设计的，但是需要工人用手拿灯泡。上料下料都需要工人，这样设计的异议不大。

xuanyu20180608

这二个产品都是人工放，就是一个旋拧装置，

crtm

考虑过用带旋转的电爪来实现么

crtm

xuanyu20180608

我这个是一个气枪瞄准镜上面的，上目镜筒的螺丝，需要将目镜筒与主体杆旋拧在一起。

xuanyu20180608

就是一个电机，带可调节速度的，用优力胶做一个产品的仿形，把目镜筒塞到优力胶的仿形里，旋转后与主体杆旋拧在一起。我有视频，这个平台上传不了，不然的话，我上传上来。13620966364

xuanyu20180608

我们还有另外一款装置，我们给沙井德昌电机做过的一款类似旋拧的设备，如下图所示，
我们给我沙井的德昌电机做了2台，把我们这台桌面式的旋拧扭力测试设备改一下就可以了。
左侧开口位放你的灯座，然后气缸夹紧。右侧放你的灯泡，旋拧次数设定为几圈，旋拧到位后取下。

huyou12

真没必要做半自动,还不如手工效率