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本体绕漆包线后,半成品自动上下料入注塑机下模与通断测试(入立式注塑机套啤)6 m+ }. ^* ]" }6 X) E2 `
产品是骨架本体绕漆包线后,需要放在立式注塑机里面再包一层胶:
5 d7 q' g& x( x) f改善前:人工放4个半成品入立式注塑机的下模,然后,下模板旋转,注塑后,人工测试通与断,再进行判定。
' r9 T/ C* f% A. W( u# k8 ^改善后:6轴机器人一次性取4个半成品入立式注塑机的下模,成型。然后成品由6轴机器人取出测试通与断,合格品放在出料的输送带上,进行下一道组装工序,不合格品由设备剔除到NG品盒内。( [. u3 {- V) g! F: d0 T
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+ T7 ?! e0 l2 n( O9 W% B工序步骤: (1)左侧输送带,流入塑胶本体绕漆包线半成品; (2)6轴机器手一次性夹取4个,放入立式注塑机下模去套啤; (3)注塑完成,6轴机器手取出4个,放在右侧输送带测试通路与断路。 (4)通路OK的流入下面的生产线;测试不通NG的产品踢入次品盒。 $ u y2 l- Y# k: W6 m! d7 j! K
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