/ N( q. K0 z$ K3 v3 V+ S本体绕漆包线后，半成品自动上下料入注塑机下模与通断测试（入立式注塑机套啤）6 g( t N; y! O: b; d! R' _$ G
产品是骨架本体绕漆包线后，需要放在立式注塑机里面再包一层胶： t/ a Y5 p0 u; i
改善前：人工放4个半成品入立式注塑机的下模，然后，下模板旋转，注塑后，人工测试通与断，再进行判定。' l* ?: a5 H, Z, f+ N
改善后：6轴机器人一次性取4个半成品入立式注塑机的下模，成型。然后成品由6轴机器人取出测试通与断，合格品放在出料的输送带上，进行下一道组装工序，不合格品由设备剔除到NG品盒内。
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工序步骤： （1）左侧输送带，流入塑胶本体绕漆包线半成品； （2）6轴机器手一次性夹取4个，放入立式注塑机下模去套啤； （3）注塑完成，6轴机器手取出4个，放在右侧输送带测试通路与断路。 （4）通路OK的流入下面的生产线；测试不通NG的产品踢入次品盒。 * [4 Y: X6 R+ a& T0 C* k
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发表于 2021-10-25 17:23:39
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