机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4170|回复: 7

6轴机器人,用于立式注塑机自动上下料与通断测试

[复制链接]
发表于 2021-10-25 17:23:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
6 t, M/ x! ^, u5 _
本体绕漆包线后半成品自动上下料入注塑机下模与通断测试(入立式注塑机套啤)6 m+ }. ^* ]" }6 X) E2 `
产品是骨架本体绕漆包线后,需要放在立式注塑机里面再包一层胶:
5 d7 q' g& x( x) f改善前:人工放4个半成品入立式注塑机的下模,然后,下模板旋转,注塑后,人工测试通与断,再进行判定。
' r9 T/ C* f% A. W( u# k8 ^改善后:6轴机器人一次性取4个半成品入立式注塑机的下模,成型。然后成品由6轴机器人取出测试通与断,合格品放在出料的输送带上,进行下一道组装工序,不合格品由设备剔除到NG品盒内。( [. u3 {- V) g! F: d0 T

* {0 l; ~5 a  g) H7 d8 P
+ T7 ?! e0 l2 n( O9 W% B
工序步骤:
  (1)左侧输送带,流入塑胶本体绕漆包线半成品;
(2)6轴机器手一次性夹取4个,放入立式注塑机下模去套啤;
(3)注塑完成,6轴机器手取出4个,放在右侧输送带测试通路与断路。
(4)通路OK的流入下面的生产线;测试不通NG的产品踢入次品盒。
$ u  y2 l- Y# k: W6 m! d7 j! K
2 B8 {8 z1 l+ G( Z0 a% a* _6 t
' @. E8 n) R! E% l
; x# P* M+ T7 A

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2021-10-26 08:33:06 | 显示全部楼层
新松机器人?

点评

精度要求不高的话,我们一般用博朗特的6轴  发表于 2021-10-26 11:10
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-10-26 08:37:33 | 显示全部楼层
跟我去年做的项目一样的。目前已经投入使用中。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2021-10-26 11:14:17 | 显示全部楼层
SCARA水平机械手,振动盘排列送出金属件,然后,水平机械手夹取,放入立式注塑机下模(立式注塑机是一个上模,三个可以旋转的下模)。省人提高效率。有4套设备已经在生产中。产品是尼桑汽车的连接器(Connect link)

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2021-10-26 11:18:43 | 显示全部楼层
另外一台设备的水平机械手夹具金属件,自动入嵌件,然后夹取成品。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-10-28 03:08:21 | 显示全部楼层
这是前期方案吧,有没有详细的机构?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-11-11 08:36:37 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-1-1 22:00 , Processed in 0.052717 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表