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楼主: yy1198410536

计算RGV驱动功率

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发表于 2021-10-20 22:35:35 | 显示全部楼层
钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05  算出来P=0.75KW  用4级直流电机1500转的话,需要加个i=15.6的减速箱
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 楼主| 发表于 2021-10-21 10:46:04 | 显示全部楼层
无聊过客唱反调 发表于 2021-10-20 22:35
) L& K, d7 X9 Z* k1 @0 L4 z7 F, r钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05  算出来P=0.75KW  用4级直流电机1500转的话,需要加个i=15.6的减速箱

; ?1 z# t$ i# y  x: s6 w& ?
3 K$ N# }  o; z% P# P  v8 n+ a3 Q* E, K3 B/ t
我是用这个公式计算的,其中阻力=摩擦力+加速度外部合力,不知道是否正确,总感觉不符合实际;0 t7 y! c& v1 R% n
而且实轮子和钢轨之间是滚动摩擦,直接去0.05的摩擦系数是不是也有问题;
& }6 \" Z+ n, O( O再考虑到轴承间的摩擦及传递效率,实际用的电机应该比0.75kw大,但是打多少放多少的安全余量又怎么计算?- t/ z9 C4 Z! E7 u6 X6 H- t9 F4 I5 u

6 M0 M$ [. x  q3 N

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发表于 2021-10-21 11:15:57 | 显示全部楼层
不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考

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请教启动和刹车这块会不会打滑,也就是怎么知道摩擦力够不够?  发表于 2024-12-25 16:10
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 楼主| 发表于 2021-10-21 13:11:01 | 显示全部楼层
无聊过客唱反调 发表于 2021-10-21 11:15$ c$ T# T, Z" I+ o' S# a
不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考
! s0 e3 M, q# R+ X* |
谢谢,能分享一下你们的计算过程吗5 r# V" ~+ }3 v, a( ~; Y. |& p
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发表于 2021-10-23 16:48:33 | 显示全部楼层
这个有成功案例的啊
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 楼主| 发表于 2021-10-25 15:27:10 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-10-23 16:48
; @' h3 p5 i, w% G- L" I+ r) q这个有成功案例的啊
5 O& G8 f: F2 a- \/ G2 b
以往都是凭经验估算的,想知道准确的理论计算。
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