计算RGV驱动功率

无聊过客唱反调 · 发表于 2021-10-20 22:35:35

钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05 算出来P=0.75KW 用4级直流电机1500转的话，需要加个i=15.6的减速箱

yy1198410536 · 发表于 2021-10-21 10:46:04

无聊过客唱反调发表于 2021-10-20 22:35
3 r4 R0 U& J3 O: @9 e0 U钢制车轮和钢制轨道的摩擦系数取0.05 算出来P=0.75KW 用4级直流电机1500转的话，需要加个i=15.6的减速箱

我是用这个公式计算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正确，总感觉不符合实际；
而且实轮子和钢轨之间是滚动摩擦，直接去0.05的摩擦系数是不是也有问题；
再考虑到轴承间的摩擦及传递效率，实际用的电机应该比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么计算？

无聊过客唱反调 · 发表于 2021-10-21 11:15:57

不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考

yy1198410536 · 发表于 2021-10-21 13:11:01

无聊过客唱反调发表于 2021-10-21 11:15
2 |% g& K! W3 Y+ h: P不用余量。我之前做的满载1500kg的穿梭车行走电机550w,给你做个参考

谢谢，能分享一下你们的计算过程吗

远祥 · 发表于 2021-10-23 16:48:33

这个有成功案例的啊

yy1198410536 · 发表于 2021-10-25 15:27:10

远祥发表于 2021-10-23 16:48
% o4 o0 g& j" P% [; L# S这个有成功案例的啊

以往都是凭经验估算的，想知道准确的理论计算。

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