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桁架机械手电机选型

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 楼主| 发表于 2021-10-27 14:14:47 | 显示全部楼层
zhangweikobb 发表于 2021-10-11 13:34
这种问题都要拿出来问的话,真不建议去做桁架机械手,先把基础打扎实。

是想有没有规范的流程式的步骤,或者计算表格,这样有助于提高效率。
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 楼主| 发表于 2021-10-27 14:20:37 | 显示全部楼层
pengzhiping 发表于 2021-10-15 09:26
这个要有结构图或者示意图

1:各个部件的重心再哪?

是的,齿轮齿条传动,有频繁启动和正反转。主要还是想看 有没有规范的计算表格来校核。大概的计算步骤还是会的。
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 楼主| 发表于 2021-10-27 14:51:10 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2021-10-11 12:41
从三个轴负载到电机等效转动惯量计算出来,再把各个轴的功率计算出来。

社区里好像有社友发过计算表格, ...

嗯嗯,找到了
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 楼主| 发表于 2021-10-27 14:53:12 | 显示全部楼层
yxp 发表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何选择?有什么计算方法吗

我找到了,分享下

桁架机械手伺服电机选型计算.xls

1.39 MB, 下载次数: 32, 下载积分: 威望 -10 点

电机选型

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发表于 2021-10-28 10:45:13 | 显示全部楼层

感谢奉献
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发表于 2021-11-8 12:55:51 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2021-12-29 09:56:02 | 显示全部楼层
学习了,不错
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发表于 2021-12-29 10:02:42 | 显示全部楼层
把工况及参数要求发给电机供应商, 他们有专门的选型计算软件, 这不是美滋滋
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发表于 2021-12-29 10:16:52 | 显示全部楼层
感谢奉献
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发表于 2021-12-29 11:16:31 | 显示全部楼层
谢谢
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