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楼主: xiaohui__shi

一顶升方式如何根据结构和负载,计算出需要用多大功率的电机来带动?求大佬们....

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发表于 2021-9-29 12:52:18 | 显示全部楼层
choyue 发表于 2021-9-28 17:13
这明显是一个AGV的举升模组,中间位置是要装上下扫码相机或读码器的。

有道理!
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发表于 2021-9-29 13:28:18 | 显示全部楼层
xiaohui__shi 发表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回复了。升降结构及方式的却很多种,我个人觉得这种方式比较稳定些,负载后续还可能做更大行程也 ...

机器设计中伺服电机及驱动器的选型  [美] 金蒙恩,李幼涵 著
可以看看这本

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发表于 2021-9-29 15:46:43 | 显示全部楼层
商标专利18676691671欢迎咨询
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 楼主| 发表于 2021-9-29 17:37:33 | 显示全部楼层
谢谢各位大佬!
到时做好了给大家分享下它的运行情况!
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发表于 2021-9-30 17:05:23 | 显示全部楼层
以前我们用过类似的  ,不过是双丝杆的,用同步带进行连接,你这个四个丝杆有点壕啊,对角丝杆,另对角光轴可以吗
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发表于 2021-9-30 17:38:08 | 显示全部楼层
我这边也是做AGV的,升降模组一般是3根的,楼主用4根的话是有哪个供应商作为参考么?另外动力的传输部分是齿轮机构,这个机构楼主打算怎么消除齿轮的间隙呢?这个间隙不消除的话很容易出线四根不同步的情况,也有可能噪声会很大
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发表于 2021-9-30 21:17:28 | 显示全部楼层
这个机构是如何能做到同步升级的啊?!
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发表于 2021-10-2 09:59:38 | 显示全部楼层
原来这么复杂,我就说再高明的设计者,想设计出又简单又好用的结构,也不会是很容易实现的。

然而很多垃圾公司的老板,一直在做这种梦。
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 楼主| 发表于 2021-10-8 14:45:40 | 显示全部楼层
key全 发表于 2021-9-30 17:38
我这边也是做AGV的,升降模组一般是3根的,楼主用4根的话是有哪个供应商作为参考么?另外动力的传输部分是 ...

其中一模型设计好了,太高我们只能放弃这个方案了。至于传递部分的误差我没有生产尚不明确,但我想的是通过轴承座来调整误差。你们是怎么解决误差的问题呢,还想问下大佬在哪工作?
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 楼主| 发表于 2021-10-8 14:47:59 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2021-9-30 21:17
这个机构是如何能做到同步升级的啊?!

就是通过齿轮传动达到同步的哦,就是误差有点难搞!
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