浅谈工业机器人结构设计过程

机械打工人ee

设计一款工业机器人，
" r3 c! j( e' e; h0 d! _
" k0 b' e6 P4 n/ @1 \4 d) Z1、首先得明白技术要求（臂长、速度、环境、负载、轨迹、角度范围、轴数等，需要进行动力学计算可以利用ADAMS求解计算）；
3 Z+ U8 c, N9 ^, K/ B2、然后构思传动方式，绘制简图；
. h3 {% L; W! N  A/ F! X$ E3、3D建模画出大致形状，从末端开始建模，同时进行选型计算（例如计算负载运动情况：转动惯量、加减速度、最大扭矩等，然后选择相应电机和减速机，根据电机和减速机的尺寸绘制六轴结构模型）

! z7 n6 Y# r0 B( i4、待大致模型搭建后，开始进行力学分析，和铸件减重优化，这个过程相辅相成，可以利用ANSYS求解计算（这个要考虑重心位置、最大启停转矩、最大冲击转矩等；速度、重量、减速机和电机这之间需要不断平衡各参数，尽可能达到最优，这一步需要花费很多时间）
' r3 b; g* z9 F2 j  M7 j; O: n( P5、各轴细节优化
8 v6 `* |/ h/ S& c6、校核计算、资料整理
0 W: e# L3 B4 Z( ]' O6 h+ r! X7、出图

晓昀

传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

机械打工人ee

晓昀 发表于 2021-9-23 19:19
; f5 B$ w5 v# h传动出来后，应该做选型计算，再做3D设计。否则，有可能返工的地方很多。

" G  ~" F7 R0 \7 X9 a选型和3D要同时考虑，选型计算需要考虑重量和形状（转动惯量）
0 A8 F. h2 h. j# g/ l7 o& L

远祥

说的挺全面，基本上是这个流程的！

机械yyds

有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦

木七

" n# {; T# S! i. b) q+ e) }有相关的资料吗，我想学习一下，谢谢啦