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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑
- f; }6 u5 c- f- f! i8 P/ I, D; x
! }. E5 P- k- N0 m E3 b Y2 t电机转速1450转，功率90w，减速机速比1:60，传动效率按90%算
4 y2 r4 T3 G" N/ \7 P* l算出经过齿轮箱后，输出扭矩为：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M* i& Q% s9 r. F4 J* F) ]" A& G
. c; d: S6 w9 \; y' g' ]; M3 f6 @# b7 @% m% R* p
链轮速比1:1.1，传动效率按95%算
7 V: G# C9 D% y# [算出经过链轮后，输出扭矩为：32*1.1*0.95=33.44N.M
8 l: [: w. A& H9 F" z( R/ M
# i" \+ u& h% R3 e4 o" n. j
! x2 K( Z; s2 H0 u9 uT型丝杆导程5mm，传动效率按40%算( ?, u z8 s" N: n9 j
算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
* ~& D' a0 L9 t+ @7 {6 e2 r0 a7 B$ b' C) y+ u9 t6 Z
% R/ ]3 Y0 {0 K3 K$ S5 g
你这个力臂和输入力是没变的，变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置，夹角刚好为90度，输出的力也是最大的，我们就按照如图的状态计算' X5 S; i) U$ p. `" P( V( K! V" ~
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG* Z) S1 a; i5 ~, t S
当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)* ^! |9 G+ g: e. G
再算上安全系数; ~ u4 X. d0 L9 V" ~6 O
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.
: s+ f: R- F" a. {* d' T如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.
. g, i/ [% R5 s& j5 J6 U% ]2 t1 M: _' r: W Q8 s" X
2 O% D4 w0 V) l. x" g
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楼主: 闲着难受
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