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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑
, J4 x I. K4 R5 c1 y0 m5 x' V- s5 t/ W8 H' c9 H
电机转速1450转,功率90w,减速机速比1:60,传动效率按90%算5 }* l7 @% i& v! Y
算出经过齿轮箱后,输出扭矩为:9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M$ B' U& K/ Y8 ^3 j/ _* H
, p# {. G6 U6 d; I, u- h& i) c' Z: H* T' T9 Q6 {7 V! i
链轮速比1:1.1,传动效率按95%算! U. x& b) u- @# W6 L, M
算出经过链轮后,输出扭矩为:32*1.1*0.95=33.44N.M# [. B v! a3 u+ B
( T3 A5 m7 v6 }. D* e+ Z" J5 {
T型丝杆导程5mm,传动效率按40%算3 K' b8 h: e& m6 p) C; R6 u2 p0 \) Z4 \
算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N. [1 l0 D7 o/ H* f2 U
& \, V8 |7 j7 h: P/ Z/ g/ R) v9 c
你这个力臂和输入力是没变的,变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置,夹角刚好为90度,输出的力也是最大的,我们就按照如图的状态计算
9 c7 e1 t( j7 ]* S; u7 {16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG
* y; A. m9 u" w- s当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)
$ T4 K p3 {9 y: w; x再算上安全系数, P2 `* Y. T! L5 _( D
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.( _: h5 V( }7 \3 e9 m7 d
如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.
: A2 E7 F3 X8 }* b+ e9 U3 R/ G# S! [" P
8 A% B( l' I2 u" u8 D/ a& }6 v9 e5 `
! k1 ]; m, O5 o2 P3 H
2 S2 h1 l- F1 q) p0 ^' A& @ |
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