工位板走位不准问题

大白小白 · 发表于 2021-9-10 14:18:13

发个视频的网盘看看吧

谦卑畏天恩 · 发表于 2021-9-10 15:09:15

同步带有弹性的，最多只能通过调整保证各个工位在同一个地方位置准确，这个问题麻烦。
工位与同步带固定采用浮动固定

未来第一站 · 发表于 2021-9-10 15:35:15

同步带和工位板间全靠摩擦？

lxg1980 · 发表于 2021-9-10 16:34:12

分割器没停在平段上。

MrBangBang · 发表于 2021-9-10 16:35:52

本帖最后由 MrBangBang 于 2021-9-10 17:17 编辑

首先你可以坚定的相信凸轮分割器在圆周均布的精确度！误差很小很准确。但是一般都和分度盘配套使用做多工位装配。这里代入一个理念，假设楼主是8工位凸轮分割器，则每个分度角度为：360°/8=45°，代入弧长公式L=n× π× r/180，这里很负责的说，每个工位之间的弧长都几乎相等！所以若楼主想要达到的是输送线上每个工位移动量是固定的，这里肯定没问题的！但是若楼主想要达到第一圈和第二圈的工装位置基本一致的话，以下分两种情况描述：
情景1：由于改为输送线模式，就由原来的单纯圆弧运动变为了圆弧+直线的运动。这里假设圆弧为200mm，直线2000mm，直线段刚好是圆弧段整数倍，旋转后可以保证位置基本一致。
情景2：这里假设圆弧为200mm，直线2005mm，这里由于是8工位，所以每45°圆弧长为25mm，所以当工装转到第二圈时，工装走了88个工位，S=25*88=2200，所以就出现了2205-2200=5mm的偏差量。

总结：如果楼主想要解决第一圈和第二圈工装位置不一致的问题，亲，我们这边建议用伺服电机加光电，这样精度可以控制在0.05mm，如果精度还想更高，可以参考31楼环形滑轨限位。

lxg1980 · 发表于 2021-9-10 17:00:49

分割器停止时没有在平段上。

灭嘎嘎 · 发表于 2021-9-10 17:41:07

我们做过一个类似的，两根同步带由同一根轴上的俩带轮驱动，工装板等间距锁紧在两根同步带上。不一样的是我们的轴用伺服加减速机驱动，然后工装板加了到位检测的光电开关，这样光电开关有信号电机停，精度高一些。楼主用的凸轮分割器，理论上同步带轮每次转一个固定角度(这个角度由分割器确定肯定很准)，同步带轮带着同步带最后工装板随着同步带前进固定距离。问题应该就出在最后，带轮转的角度恒定，同步带走的距离可能不恒定(轻微打滑，这么多工装板的安装误差等等)

905259853 · 发表于 2021-9-11 12:37:50

灭嘎嘎发表于 2021-9-10 17:41
我们做过一个类似的，两根同步带由同一根轴上的俩带轮驱动，工装板等间距锁紧在两根同步带上。不一样的是我 ...

谢谢您的回复请问方便留个微信号吗再像您请教一下

905259853 · 发表于 2021-9-11 12:41:45

MrBangBang 发表于 2021-9-10 16:35
首先你可以坚定的相信凸轮分割器在圆周均布的精确度！误差很小很准确。但是一般都和分度盘配套使用做多工位 ...

感谢您的耐心讲解受教了

zhangzmc · 发表于 2021-9-11 15:37:37

MrBangBang 发表于 2021-9-10 16:35
首先你可以坚定的相信凸轮分割器在圆周均布的精确度！误差很小很准确。但是一般都和分度盘配套使用做多工位 ...

支持，精度定位还是需要反馈和伺服控制，单纯三相电机不适合！

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