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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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发表于 2021-9-4 09:41:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑 ! t4 D+ r6 q0 E( J$ |
" e' h# ?! j( v) J5 g
求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝
5 a0 i$ N# v5 Q. u! p
6 x' a3 s* G% N3 }
6 _, k- r) o6 r3 A& C) ?

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发表于 2021-9-4 09:50:55 | 显示全部楼层
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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发表于 2021-9-4 09:52:59 | 显示全部楼层
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 显示全部楼层
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:524 f: q+ z: b& b  V
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
4 G% g0 A$ q7 @, C2 v
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~
: h6 I2 F- F* o$ y
9 k' @. n& W' y) q9 r总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg4 y! t5 X; D( C6 v5 q
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发表于 2021-9-4 10:04:52 | 显示全部楼层
它虫 发表于 2021-9-4 09:57
9 `% ]! ^8 G+ G) f  L- b! J除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~. W" C( ^/ P( }: S2 E' x

! i  L9 d3 A0 M& [. j/ o) t总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...
- c5 q* f& S& P0 k, B0 n7 j4 x6 V, T
我们厂的负载小,都在3KG以下
4 h, m- Q" |2 X2 K3 l6 W4 D
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发表于 2021-9-4 11:04:49 | 显示全部楼层
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

点评

谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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发表于 2021-9-4 15:07:34 | 显示全部楼层
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2021-9-4 15:07
$ w- ]' }4 J9 z+ S; o你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消

4 g( i5 q* x" f0 S老兄  价格你知道个大概不
0 r& |' @( D4 }  L

点评

是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
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发表于 2021-9-4 20:59:24 | 显示全部楼层
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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发表于 2021-9-4 21:00:38 | 显示全部楼层
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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