求教-桁架机械手的精度一般是多少？

它虫 · 发表于 2021-9-4 09:41:06

本帖最后由它虫于 2021-9-4 09:46 编辑

求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少？谢谢

.我看了厂家官网有的是2~5个丝有的是正负10丝

机械之之子 · 发表于 2021-9-4 09:50:55

看你的行程和负载，不同行程和负载结构也不一样，轻负载短行程的用同步带驱动，一般能做到±0.02，长行程的有的用齿轮齿条，精度就十几几十丝都有

hellodaniu · 发表于 2021-9-4 09:52:59

根据产品的精度要求来，我们用的是1-6丝

它虫 · 发表于 2021-9-4 09:57:58

hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:52
& ~! y) E; i' W8 j* z- |根据产品的精度要求来，我们用的是1-6丝

除了硬件的精度，其他的都是靠装配调试来保证的不~~

总长16米，2套Z轴，各自负责一段，负载（含夹具）15-20kg

hellodaniu · 发表于 2021-9-4 10:04:52

它虫发表于 2021-9-4 09:57
d$ l5 U# ]$ w7 {; v% h除了硬件的精度，其他的都是靠装配调试来保证的不~~
+ j* H& j+ D: O, A+ ]& x4 L; n/ d5 x: o
总长16米，2套Z轴，各自负责一段，负载（含夹具） ...

我们厂的负载小，都在3KG以下

一气八百里 · 发表于 2021-9-4 11:04:49

±0.05，一是直线导轨选择高精度的，然后就是保住加工件精度，最后主要靠装配调整了

kayex · 发表于 2021-9-4 15:07:34

你要多少精度的，精度高了价格就高，10几米1丝之内还是有办法搞定的，就是这个价格吃不消

它虫 · 发表于 2021-9-4 18:36:36

kayex 发表于 2021-9-4 15:07
7 @5 J9 i* m9 b3 m( x& M5 ^# H你要多少精度的，精度高了价格就高，10几米1丝之内还是有办法搞定的，就是这个价格吃不消

老兄价格你知道个大概不

风之鲲 · 发表于 2021-9-4 20:59:24

正负十条没问题，自制的跨度8米，移动距离12米的桁架都能达到这个精度。

韩寒11 · 发表于 2021-9-4 21:00:38

2－－5丝没见过，正负10丝的倒是见过，也足矣应付大部分工况了

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