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求教-桁架机械手的精度一般是多少?

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发表于 2021-9-4 09:41:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 它虫 于 2021-9-4 09:46 编辑 . {2 f+ E/ N. L) b5 h
6 Q) d( \+ b, G& H& _0 U- t: @$ U. A
求教各位小伙伴-桁架机械手的精度一般是多少?谢谢.我看了厂家官网 有的是2~5个丝  有的是正负10丝' o, k0 n! c) m# C( @% R
: z. R( H& Y& ~2 r

: }1 S1 {  d  t* ~1 E2 O9 x

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发表于 2021-9-4 09:50:55 | 显示全部楼层
看你的行程和负载,不同行程和负载结构也不一样,轻负载短行程的用同步带驱动,一般能做到±0.02,长行程的有的用齿轮齿条,精度就十几几十丝都有
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发表于 2021-9-4 09:52:59 | 显示全部楼层
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
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 楼主| 发表于 2021-9-4 09:57:58 | 显示全部楼层
hellodaniu 发表于 2021-9-4 09:523 g7 e, V1 x, C9 j0 |3 I: ^
根据产品的精度要求来,我们用的是1-6丝
3 Z% @$ I$ y9 r0 h, w
除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~. H2 R* {! K6 d

& N& A0 k0 ?; e9 s& H) f9 H总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具)15-20kg' S" x, C6 q  N+ X
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发表于 2021-9-4 10:04:52 | 显示全部楼层
它虫 发表于 2021-9-4 09:57
* w* B9 e: R+ t' B2 C! b6 ^! R* e除了硬件的精度,其他的都是靠装配调试来保证的不~~8 d) n* ^% L% n$ r: ~8 [

3 U' e3 N& U% r7 m1 a# F; ]9 G) u总长16米,2套Z轴,各自负责一段,负载(含夹具) ...
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我们厂的负载小,都在3KG以下
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发表于 2021-9-4 11:04:49 | 显示全部楼层
±0.05,一是直线导轨选择高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠装配调整了

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谢谢解答!  发表于 2021-9-4 12:50
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发表于 2021-9-4 15:07:34 | 显示全部楼层
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
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 楼主| 发表于 2021-9-4 18:36:36 | 显示全部楼层
kayex 发表于 2021-9-4 15:072 }4 M6 O5 |/ q1 G
你要多少精度的,精度高了价格就高,10几米1丝之内还是有办法搞定的,就是这个价格吃不消
6 ?, n  [4 ]" @* n5 T; A( s  K
老兄  价格你知道个大概不
# W: l! S! a3 v$ @  c- n" p7 E' V1 k

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是否可以考虑加装行程反馈尺来保证精度要求  发表于 2021-9-8 11:04
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发表于 2021-9-4 20:59:24 | 显示全部楼层
正负十条没问题,自制的跨度8米,移动距离12米的桁架都能达到这个精度。
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发表于 2021-9-4 21:00:38 | 显示全部楼层
2--5丝没见过,正负10丝的倒是见过,也足矣应付大部分工况了
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