精密传动与控制

青岛晨芯 · 发表于 2022-8-30 09:12:38

丝杆有反向间隙，直线电机没有。光栅尺分辨率高一点，精度误差补偿几次，重复定位精度就可以做到u级。

lmjs · 发表于 2022-9-1 10:20:16

双电机同步驱动，如果负载不一致，会出现不同步的现象。

请叫我eason · 发表于 2022-10-26 13:07:08

学习了，另外同步带配合光栅尺能达到多少精度？

栖格玛 · 发表于 2022-11-25 22:27:42

第一个问题，回原点不准确。有三个方面：控制方面的问题，惯量问题，机械刚性问题；
控制方面，楼主的原点到位信号用的什么呢？如果纯粹靠光电，误差会有几个丝

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