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伺服电机频繁启动功率计算方法

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发表于 2021-8-30 14:24:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前在做龙门设备,正在选电机,扭矩,惯量都分析清楚,突然发现功率这个事情还没搞透。之前都是P=FV,但我这个龙门设备属于无切屑负载,频繁启停,速度120米/分钟,XY轴普遍都是不规则联动,加速度1G
机械手册+百度,找到一个资料,说的挺有道理,但有一个公式似乎有点问题,大伙帮忙分析下。谢谢啦

启动扭矩计算

启动扭矩计算
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发表于 2021-8-30 16:47:48 | 显示全部楼层
   必须的

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电机自身的启动转矩,为啥要加上负载的惯量?  发表于 2021-8-30 18:54
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发表于 2021-8-30 17:20:20 | 显示全部楼层
电子转子惯量和负载惯量加到一起,没问题

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公式的后面还有一个负载的转矩,确定没问题?  发表于 2021-8-30 18:54
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发表于 2021-8-30 21:54:06 | 显示全部楼层
第一个Ma是总的加速转矩,第二个是摩擦转矩Mel
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发表于 2021-8-31 09:19:52 | 显示全部楼层
同意4楼说的,Mel应该是系统的阻力矩

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看来你们都觉得公式有问题吧  发表于 2021-8-31 09:41
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 楼主| 发表于 2021-8-31 09:40:43 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2021-8-30 21:54
第一个Ma是总的加速转矩,第二个是摩擦转矩Mel

真的是负载折算到电机轴的转矩
MEL.PNG
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发表于 2021-9-3 00:34:06 | 显示全部楼层
这个资料挺好的,感谢楼主分享!

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你这顺风车搭的漂亮  发表于 2021-9-4 11:56
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