求指导：同步轮连杆取料机构--相位角不对

它虫

6 M( r) C# y, b& g  P
+ d& \# P7 D9 E- e) W0 j装配上去 是不平行的，哪位小伙伴做过的，指导一下。  
; P0 z: \8 v- f$ n  T与同步带齿数奇数偶数有关系没？
同步轮凹槽位置是否需要一致？

, M" f4 Y- L3 V+ |( E* d' f

  S  C4 r, {& _. x  `2 v% i
补充内容 (2021-9-3 18:24):
已解决。

漫游宇宙

开键得位置 和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响

它虫

漫游宇宙 发表于 2021-8-30 10:31
6 \1 K# \1 q$ _+ s3 j" B" \开键得位置 和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响

供应商就时候是奇数 偶数的问题。
图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。
1 }. o4 |5 n) ]9 d3 y
8 Z; n# ], y! C大兄弟 你之前是做过这个取料机构的不？谢谢！
" E( e$ O8 `& c& W% _' ?

曾j

没做过，可以分析一下，不对轻喷。
1 K, k/ G$ H- c# g1.两个轮子在槽相对齿的相位相同的情况下最容易分析，只要中心距为齿距的整数倍就行。
2.考虑各种误差，比如同步带要加张紧，齿距拉伸时变大会产生相位差。可以把槽做成单独的零件，可任意调节角度。

漫游宇宙

它虫 发表于 2021-8-30 10:55
供应商就时候是奇数 偶数的问题。
图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。

奇偶跟轮间距有影响，你算一算就知道了，是不是轮间距有问题。如果轮子奇数 皮带偶数，那两个轮子之间的皮带为奇数，轮间距只能是（N+1/2）*齿距的关系，你按这个思路算吧。这种还没用过。或者参数发出来我帮你算算
5 n- E0 ?7 p4 G9 @

wtangzz147

跟安装孔与齿的相对位置是有关系的，以前用过输出轴是内花键的电机，法兰盘是内花键，安装时，法兰盘上的圆周孔相对位置，每台都不一样。很是头大，为了保证一致，每个法兰盘都一点点转动，对齿，差不多的角度就在那个角度对齐花键，没法100%方向或者位置一致。

它虫

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漫游宇宙 发表于 2021-8-30 11:20
奇偶跟轮间距有影响，你算一算就知道了，是不是轮间距有问题。如果轮子奇数 皮带偶数，那两个轮子之间的 ...

26的齿  2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。中心距73mm
之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。
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它虫

它虫 发表于 2021-8-30 11:39
26的齿  2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。
之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。

看见抖音上面的相同机构（9000PC/H），运转的很顺溜。  这个机构节拍还没要求那么快。 所以先用的摆动气缸。
7 k4 h4 ]6 F- h3 b, N

米米hu

项目刚好画了这个机构，开槽对于齿与槽的相对位置要求比较高。

受不了了

就是相位，这玩意经常中招