请问这种连杆机构应该怎么计算气缸的出力大小

bokieworn · 发表于 2021-8-27 14:49:52

你这个结构要是气缸不经过旋转臂转一道，直接在旋转模组的底部柱子那里加气缸驱动就比较常规了

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-27 14:56:51

bokieworn 发表于 2021-8-27 14:49
你这个结构要是气缸不经过旋转臂转一道，直接在旋转模组的底部柱子那里加气缸驱动就比较常规了

大神的意思是在旋转模组的底部加个气缸连杆往上顶，或者是在顶部往上拉么

bokieworn · 发表于 2021-8-27 15:15:08

lanhaibo9 发表于 2021-8-27 14:49
就是旋转90°，然后复位
但是我现在又有一个疑问，他这个旋转的速度应该怎么去估算啊，电机的话我知道是 ...

旋转速度好估，气缸速度20-500mm/s，平均速度按100mm/s算，你90度走100行程，刚好1s，转速不就有了吗，1转/4s,15rpm.

bokieworn · 发表于 2021-8-27 15:18:02

lanhaibo9 发表于 2021-8-27 14:56
大神的意思是在旋转模组的底部加个气缸连杆往上顶，或者是在顶部往上拉么

非大神，滥竽充数而已。就是你那样理解的，原理一样，只是连接的部位不一样，在结构的中间部位驱动也感觉舒服一点，不别扭当然你这个也是完全可以的

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-27 15:21:15

bokieworn 发表于 2021-8-27 15:18
非大神，滥竽充数而已。就是你那样理解的，原理一样，只是连接的部位不一样，在结构的中间部位驱动也感觉 ...

我这种因为是其他地方有干涉，所以只能装在两边，我打算一边装一组气缸

一气八百里 · 发表于 2021-8-27 15:59:26

插楼学习了

17567410 · 发表于 2021-8-27 16:26:39

首先LZ要求出要转动的那一部分，相对于转轴的质心吧！这个在装配工程图里能查到吧！

晓昀 · 发表于 2021-8-27 23:30:23

根据结构图把机构运动示意图先画出来，找出输入和输出构件构件，已知构件上的载荷是多少？还有哪些运动或者构件的位置关系已知的。这样一步步做分析。

大白小白 · 发表于 2021-8-28 12:07:22

看你这么多光轴，直线轴承，摆到位之后工件垂直方向运动，也是气缸出力吗？

看前方 · 发表于 2021-8-28 17:23:27

本帖最后由看前方于 2021-8-28 17:26 编辑

这个计算其实挺简单的，一般的初中生都能搞定了，杠杆原理计算动力矩和阻力矩就行了！
不过你这根轴得好好弄弄，我看那个平键那里承受了很大力矩!

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