有软，不要硬？！

lanhaibo9 · 发表于 2021-8-26 09:31:24

万一伺服故障或者操作有误呢，硬限位就是应对这些紧急情况的

尹志春 · 发表于 2021-8-26 09:47:00

现在滑台多数用到绝对值编码器，0位确定好后，软件上就有限位，不用行程开关，因为编码器确定好了0位，出现撞机的可能性为0，

尹志春 · 发表于 2021-8-26 09:48:47

lanhaibo9 发表于 2021-8-26 09:31
万一伺服故障或者操作有误呢，硬限位就是应对这些紧急情况的

你说的可能性为0，因为上电会自检，收不到正确信号就停机了，撞机不存在，

小机123 · 发表于 2021-8-26 11:02:25

尹志春发表于 2021-8-26 09:48
你说的可能性为0，因为上电会自检，收不到正确信号就停机了，撞机不存在，

有没有考虑过传感器损坏，或者调试人员多输入一个0

譬如朝露 · 发表于 2021-8-26 13:14:06

尹志春发表于 2021-8-26 09:48
你说的可能性为0，因为上电会自检，收不到正确信号就停机了，撞机不存在，

上电自检，是一直检么？虽然有把某一行程开关与零点复位共用，但两侧行程开关均设定为差动反馈比较少见，电气控制难度不小吧。就算是设定了平台每跑多少行程，检下行程开关是否正常。电气那玩意可娇气的很。一些个噪声都可能造成误操作。若是平台跑过行程不停机一直跑呢？机械限位这时至少可以最大限度保证不飞出去砸到人。合着诸位这种设计，防护罩肯定是少不了的。若是密闭在防弹玻璃罩内。机械限位倒也可以不用

制造商 · 发表于 2021-8-26 15:21:02

你问他呀，开车又不是为了撞车，要保险杠干什么？

武汉老虎 · 发表于 2021-8-26 15:50:17

该加啊。。。。。。。。基本要求。

裔然 · 发表于 2021-8-26 16:56:49

撞到硬限位后，电机会停吗？

譬如朝露 · 发表于 2021-8-26 18:23:17

裔然发表于 2021-8-26 16:56
撞到硬限位后，电机会停吗？

不是撞到机械限位后电机停，而是像开车一样，发现异常，就得刹车。即便刹车，车由于惯性还是往前冲，这时候保险杠才管用。你真要搞一惨烈车祸，估计保险杠加救生气囊都救不了

尹志春 · 发表于 2021-8-26 23:31:05

小机123 发表于 2021-8-26 11:02
有没有考虑过传感器损坏，或者调试人员多输入一个0

只要坏了就会报故障码，机器就不能工作了，

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