一个设计节拍的问题，希望前辈们指导下

independence90

zhuquanchen 发表于 2021-8-20 09:10
工作原点——》（约0.2s）吸料点1——》（0.1S）吸料1——》（约0.1s）吸料点2——》（0.1S）吸料2——》（ ...

这个节拍时间是怎么计算出来的啊？

independence90

bonetr 发表于 2021-8-19 22:24
客户需求，产量要求，产品成本核算。一分钟需要出多少个件。然后设计机器。协调每步动作所需的时间，达到产 ...

凭借经验协调每步动作所需的时间吗

平凡yjr

水水5 发表于 2021-8-20 07:38
机器人的移动速度  这个有一点特殊，至少超出了大部分的机械工程师的能力，甚至可能到了博士级别的，需要用 ...

学习了

zhuquanchen

independence90 发表于 2021-8-20 16:07
这个节拍时间是怎么计算出来的啊？

前提是来料侧的节拍也跟得上，CCD一直有拍到数据发给机器人。另外，你还是要先了解一下并联机器人、高流量集成式真空阀与吸盘等，按我的经验实测多数厂家可以达到。

independence90

水水5 发表于 2021-8-20 07:38
机器人的移动速度  这个有一点特殊，至少超出了大部分的机械工程师的能力，甚至可能到了博士级别的，需要用 ...

哦哦 这么复杂 一般就是按经验来确定的吗

bonetr

|independence90发表于 08-20 16:12<br>凭借经验协调每步动作所需的时间吗<br>

能算的算，不能算的凭经验。流水线的每个工序的节拍都是有要求的。不是越快越好。前一个工序快了，后一个工序就会积料。协调好了，只要达到客户要求就好。

wlj0202

学习一下

远祥

节拍合理与否需要前期动作仿真准确。

zhuquanchen

independence90 发表于 2021-8-20 16:07
这个节拍时间是怎么计算出来的啊？

前提是你的来料节拍足够，CCD也及时将数据发给了机械手。另外，你需要再了解一下并联机器人的主要技术性能，以及高流量集成式真空阀，按我的实际经验，这样的节拍是可以满足的。