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关于机器人结构动密封相关问题的探讨

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发表于 2021-7-29 21:51:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
闲时无聊,找了一个工业机器人的关节的内部结构学学习(模型好像还是德国人设计的),图示中:关于结构动密封这块,都用了O型圈(ISO3601),, z+ f5 E* }+ V; ?7 @& A* v
总感觉这种动密封效果会不好(特别是这种旋转型的动密封)(传动方式:由电机经行星齿轮箱减速输出)个人的几个想法如下:. I5 w8 `- P* F5 y- d5 ?
1)高速端的几个部位,用O型圈进行动密封,感觉很不靠谱(会加剧O型圈的磨损);
* v2 O8 `$ t( S: E. \2)低速端,用O型圈动密封,或许可行,但是长期密封的可靠性会是个问题;/ y% `  z4 a- ~+ W) @% }0 }6 y
大家怎么看?各抒己见,聊聊天~~~
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4 k1 G4 G7 b6 j  g( d% `$ e; u0 I8 O7 o9 T* V
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发表于 2021-7-29 23:28:21 | 显示全部楼层
我和楼主的意见一致,我同样不敢这样用。
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发表于 2021-7-30 07:33:34 | 显示全部楼层
这个密封结构和我们以前做的产品有点类似,除了O型圈密封,动密封方式还有好几种
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发表于 2021-7-30 08:23:21 | 显示全部楼层
学习学习。点赞支持
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发表于 2021-7-30 09:06:31 | 显示全部楼层
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发表于 2021-7-30 09:17:54 | 显示全部楼层
也许人家这个只是最早期的样品
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发表于 2021-7-30 11:35:58 | 显示全部楼层
里面有动密封,动密封配合填料密封是不错的。
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发表于 2021-7-30 12:48:11 | 显示全部楼层
旋转那位置都是骨架油封  你去看看那些减速器就知道了
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发表于 2021-7-30 14:48:49 | 显示全部楼层
只要人人献出一份爱,一份图纸,一份源码,世界将变成美好的明天。
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发表于 2021-8-4 09:08:57 | 显示全部楼层
o型圈密封,成本低,主要看实际工况而定。
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