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关于皮带输送机这点小事。

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发表于 2021-7-5 15:54:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近公司做了不少皮带线体。做的成品怎么说呢,电机选型这一块有点小马拉大车的意思。
6 ]" l' N2 `# x- A4 V, k所以我自己个人做了一个总结,望论坛大佬们能帮忙看看是否科学合理$ S4 J  d  u( H& ?) u5 ]
1.节拍,也就是一秒你产品在皮带线上输送的距离。
: Y' O+ q4 J8 v$ c; Q; m2.重量。产品的总质量+皮带的质量。
/ W1 |4 G( G: u  @' P6 i0 F3 d3.滚筒直径。, N( h8 X' F' C9 t% f1 v
4.电机连接方式。直接连接滚筒还是使用链轮或者同步轮连接滚筒,电机。
& G# F' _! @  [* Q以上4点是我个人认为设计一条皮带线必须知道的几个参数。再接下来是电机选型。8 h3 V; v3 ~8 X- i
设;产品+皮带总重为40KG,滚筒直径为70mm,输送速度V=0.7m/s 摩擦系数取0.3  输送机械效率0.9, x" i* Y# ?& v$ u/ a
减速机输出轴转速;0.7*60/3.14*0.07=42/0.219  约等于191 r/min
) \# M2 T/ K$ q减速比; 通常减速电机额定转速1400    1400/191  约等于7.3
! h( E2 D" y# P$ z8 d9 L皮带牵引力;F=umg =0.3*40*9.8=156.8N# ?* g: s0 n7 H( c: [
负载扭矩 =F*D/2*0.9/1000 =156.8*70/2*0.9/1000=6.09N
: x/ t5 ^8 \9 k4 L- s直接连接滚筒减速机输出扭矩;6.09N  I* t) G  f" x  p7 m; p/ b5 M
反推算电机扭矩; 6.09/7*0.92=0.945N  7是减速比 0.92是减速机输出效率(不考虑是蜗轮蜗杆等特殊形式)% G: E( C. K! l) ~8 ^0 P. n& i4 @% j
减速机输送功率 P=FV  156.8*0.7=109 在乘以1.5倍安全系数=164.64   
- `5 N/ a3 X. `$ J2 W减速机功率选200W即可。  不知道我这种计算方式是否科学合理。5 y- X. P/ n+ s4 f6 s) r  m; r

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发表于 2021-7-5 16:50:53 | 显示全部楼层
加速度参数还是要计算下的。
发表于 2021-7-5 17:32:06 | 显示全部楼层
小皮带线电机不发热就行,,,,
发表于 2021-7-5 17:38:30 | 显示全部楼层
通过你的描述可以看出,你这是小型皮带线。通过这样的简单计算也是可以的
发表于 2021-7-5 20:22:31 | 显示全部楼层
如果按照严格计算8 S$ a. p2 E0 a: Q$ J; M

) u( A: u) h: n' _1 d5 o6 l- Y1.需要计算皮带牙在下面底板的摩擦阻力,我们为了拖起皮带 底板放一个镀锌板 在加运输重物产生的正下压力×摩擦系数就是阻力。6 b; C' Z- s8 ?2 l. C, h

1 o3 M6 Z# K4 N- w' \2.机械因素 滚筒安装不平衡产生阻力和轴承摩擦阻力矩等# U' @0 n- f& D

6 ~9 K, G# d) Q$ f8 a4 ~除了加减速外 最后还有一点 跟输送带厚度和硬度也有关,越厚和越硬弯曲力更大,阻力矩更大。
发表于 2021-7-5 21:18:40 | 显示全部楼层
皮带牵引力和扭矩这块还是要以启动力矩计算,加速力矩+摩擦力矩。' k  P9 G6 q3 i. U6 [; q& @
发表于 2021-7-6 07:51:04 | 显示全部楼层
感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了,要实测。  7 U2 j6 Z# N  ]& _2 T
如果你摩擦系数选的高了,实际摩擦系数偏小,那么你的电机会选的偏大。怎么会小马拉大车呢?
发表于 2021-7-6 08:09:48 | 显示全部楼层
差不多就这样,摩擦力参考有点问题
发表于 2021-7-6 08:22:29 | 显示全部楼层
谢谢分享。奉个热场
 楼主| 发表于 2021-7-6 09:18:00 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2021-7-6 07:51
' J/ {" G* H( l* a' E: \, ^感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了,要实测。  
0 B) d1 ?9 y) |! W. |) d$ j如果你摩擦系数选的高了,实际摩擦系数偏小,那么 ...

# h# h' y9 J) K* b/ C上面说错了,是大马拉小车。
1 \# L1 H1 r1 ^" F/ _% ]- S
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