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关于皮带输送机这点小事。

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发表于 2021-7-5 15:54:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近公司做了不少皮带线体。做的成品怎么说呢,电机选型这一块有点小马拉大车的意思。
" W2 ?) f7 a" f: ?- x所以我自己个人做了一个总结,望论坛大佬们能帮忙看看是否科学合理% k: F$ ?& Z9 I& S6 N5 K
1.节拍,也就是一秒你产品在皮带线上输送的距离。
' r/ M$ s0 r; s; O2.重量。产品的总质量+皮带的质量。
. {2 w, X2 H- Q8 X2 t3.滚筒直径。; r1 q) z8 _. d. H5 W. p1 P- d
4.电机连接方式。直接连接滚筒还是使用链轮或者同步轮连接滚筒,电机。! O  v0 Q" W& r1 b8 v- [) l
以上4点是我个人认为设计一条皮带线必须知道的几个参数。再接下来是电机选型。+ B- o' t) g- K9 |4 B/ H
设;产品+皮带总重为40KG,滚筒直径为70mm,输送速度V=0.7m/s 摩擦系数取0.3  输送机械效率0.9
7 M1 e9 A$ ?. y4 r$ M& _3 x减速机输出轴转速;0.7*60/3.14*0.07=42/0.219  约等于191 r/min
. B! }( V/ S& n减速比; 通常减速电机额定转速1400    1400/191  约等于7.3  R# R; R- I. s/ {4 v4 k- ~
皮带牵引力;F=umg =0.3*40*9.8=156.8N' v) \) @- ~1 C5 P  Y
负载扭矩 =F*D/2*0.9/1000 =156.8*70/2*0.9/1000=6.09N
! Z1 p! X/ H4 R' {直接连接滚筒减速机输出扭矩;6.09N
" J" a( ^6 u" Q: f$ s2 h! `. P反推算电机扭矩; 6.09/7*0.92=0.945N  7是减速比 0.92是减速机输出效率(不考虑是蜗轮蜗杆等特殊形式)
6 G. x; ]( r, Z; z2 S  |, [$ V; p减速机输送功率 P=FV  156.8*0.7=109 在乘以1.5倍安全系数=164.64   
: V2 y, H- {( V- a7 H9 f/ `" J% J减速机功率选200W即可。  不知道我这种计算方式是否科学合理。4 L( Y  O. N4 k9 c$ X+ Y

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发表于 2021-7-5 16:50:53 | 显示全部楼层
加速度参数还是要计算下的。
发表于 2021-7-5 17:32:06 | 显示全部楼层
小皮带线电机不发热就行,,,,
发表于 2021-7-5 17:38:30 | 显示全部楼层
通过你的描述可以看出,你这是小型皮带线。通过这样的简单计算也是可以的
发表于 2021-7-5 20:22:31 | 显示全部楼层
如果按照严格计算
% P( c1 B! N  x% ^; o+ K- J' B# \; o. G) W6 K/ z) y
1.需要计算皮带牙在下面底板的摩擦阻力,我们为了拖起皮带 底板放一个镀锌板 在加运输重物产生的正下压力×摩擦系数就是阻力。
7 N4 x# A& c8 y9 q# \* ^8 |' H) q# j8 _4 N
2.机械因素 滚筒安装不平衡产生阻力和轴承摩擦阻力矩等  l! J3 c- O. \$ Y7 p/ C! D2 O2 G

0 p+ w7 T, _! X; j' O( D3 V除了加减速外 最后还有一点 跟输送带厚度和硬度也有关,越厚和越硬弯曲力更大,阻力矩更大。
发表于 2021-7-5 21:18:40 | 显示全部楼层
皮带牵引力和扭矩这块还是要以启动力矩计算,加速力矩+摩擦力矩。
/ c$ a3 d& q- S) O2 t; C
发表于 2021-7-6 07:51:04 | 显示全部楼层
感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了,要实测。  ) L5 ]% F  f, B! S. M8 {
如果你摩擦系数选的高了,实际摩擦系数偏小,那么你的电机会选的偏大。怎么会小马拉大车呢?
发表于 2021-7-6 08:09:48 | 显示全部楼层
差不多就这样,摩擦力参考有点问题
发表于 2021-7-6 08:22:29 | 显示全部楼层
谢谢分享。奉个热场
 楼主| 发表于 2021-7-6 09:18:00 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2021-7-6 07:51, m+ s5 K: {& |0 X
感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了,要实测。  0 [& e: |9 x8 Z7 D) T. y& c" N
如果你摩擦系数选的高了,实际摩擦系数偏小,那么 ...

7 I( Q' j9 Z4 y4 W+ z: X3 W7 K3 Y上面说错了,是大马拉小车。0 ?/ h$ ?- _, E5 Z! [: S" z; k
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