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关于皮带输送机这点小事。

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发表于 2021-7-5 15:54:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近公司做了不少皮带线体。做的成品怎么说呢,电机选型这一块有点小马拉大车的意思。
' `& l. L  }( ?+ `4 X2 `. i所以我自己个人做了一个总结,望论坛大佬们能帮忙看看是否科学合理& C" h" `5 h4 w1 m; r+ I( m  _
1.节拍,也就是一秒你产品在皮带线上输送的距离。
" m8 B5 S* D: c2.重量。产品的总质量+皮带的质量。
! Y% c$ j4 K3 D" v+ f9 P& s3.滚筒直径。! Q9 P  a) c3 d! t, G
4.电机连接方式。直接连接滚筒还是使用链轮或者同步轮连接滚筒,电机。
: R4 ?) t) N3 W; l! K以上4点是我个人认为设计一条皮带线必须知道的几个参数。再接下来是电机选型。
6 D; |9 J% n6 m8 U  u& v设;产品+皮带总重为40KG,滚筒直径为70mm,输送速度V=0.7m/s 摩擦系数取0.3  输送机械效率0.9
* M8 j) w" Y: R$ M) E6 @* D) F+ Y减速机输出轴转速;0.7*60/3.14*0.07=42/0.219  约等于191 r/min3 ~( v: S! x8 d( _8 E$ }
减速比; 通常减速电机额定转速1400    1400/191  约等于7.3( D9 x/ M# _9 c3 s
皮带牵引力;F=umg =0.3*40*9.8=156.8N+ y1 L2 r3 [8 J
负载扭矩 =F*D/2*0.9/1000 =156.8*70/2*0.9/1000=6.09N
% h8 q% j" C% E8 S' {" U+ B直接连接滚筒减速机输出扭矩;6.09N( b6 ?4 E' [/ z1 R
反推算电机扭矩; 6.09/7*0.92=0.945N  7是减速比 0.92是减速机输出效率(不考虑是蜗轮蜗杆等特殊形式)$ s" x: H' B! M" M
减速机输送功率 P=FV  156.8*0.7=109 在乘以1.5倍安全系数=164.64   
7 F% I7 h5 Y, q+ z, w$ Z减速机功率选200W即可。  不知道我这种计算方式是否科学合理。
6 e5 A9 x' v' [3 C) X

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发表于 2021-7-5 16:50:53 | 显示全部楼层
加速度参数还是要计算下的。
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发表于 2021-7-5 17:32:06 | 显示全部楼层
小皮带线电机不发热就行,,,,
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发表于 2021-7-5 17:38:30 | 显示全部楼层
通过你的描述可以看出,你这是小型皮带线。通过这样的简单计算也是可以的
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发表于 2021-7-5 20:22:31 | 显示全部楼层
如果按照严格计算3 @7 k. t5 Z6 K9 }
+ R" V. o( ?8 V6 s7 i
1.需要计算皮带牙在下面底板的摩擦阻力,我们为了拖起皮带 底板放一个镀锌板 在加运输重物产生的正下压力×摩擦系数就是阻力。$ g4 m* f- e( w
3 V" L8 k) n, I, t% i+ E: f
2.机械因素 滚筒安装不平衡产生阻力和轴承摩擦阻力矩等1 p; ]1 [% K5 J8 o2 K' y; W2 K( Q

* [5 c/ Q  |( {7 B& f0 q3 l  O4 ~除了加减速外 最后还有一点 跟输送带厚度和硬度也有关,越厚和越硬弯曲力更大,阻力矩更大。
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发表于 2021-7-5 21:18:40 | 显示全部楼层
皮带牵引力和扭矩这块还是要以启动力矩计算,加速力矩+摩擦力矩。
8 Z! ^" k$ q, }8 L
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发表于 2021-7-6 07:51:04 | 显示全部楼层
感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了,要实测。  + J+ ]8 v3 T+ A7 A4 A
如果你摩擦系数选的高了,实际摩擦系数偏小,那么你的电机会选的偏大。怎么会小马拉大车呢?
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发表于 2021-7-6 08:09:48 | 显示全部楼层
差不多就这样,摩擦力参考有点问题
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发表于 2021-7-6 08:22:29 | 显示全部楼层
谢谢分享。奉个热场
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 楼主| 发表于 2021-7-6 09:18:00 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2021-7-6 07:518 R8 u+ v) m* t, B9 {
感觉摩擦系数0.3 选的有点高。做了这么多了,要实测。  7 @+ k1 j6 H0 G5 c: [
如果你摩擦系数选的高了,实际摩擦系数偏小,那么 ...

6 p6 ~0 ?! J4 v5 u* Q2 a4 w. m上面说错了,是大马拉小车。
* I. @/ i! k6 T* G/ O& M9 A) f) B" c
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