链条提升重物，伺服电机转动惯量如何校核？

pengzhiping · 发表于 2021-6-30 08:59:46

本帖最后由 pengzhiping 于 2021-6-30 09:02 编辑

wangyan43 发表于 2021-6-30 08:18
谢谢指导关注，以下我还是有些不明白。
1、惯量计算可以折算到链轮上的负载 J=M*R的平方，这个我知道。 ...

以前是70mm/s 也就是 0.07m/s 现在线速度是 1m/s
相对比较快尤其是垂直且负载那么大

取3倍主要是因为不只是摩擦系数，因为安装不平衡加工误差尤其是垂直升降除了克服摩擦外还有其他阻力。

同时瞬间加速度惯性也会增大建议伺服加断电刹车或者减速器带有自锁功能的。

浣溪沙 · 发表于 2021-7-1 23:28:45

应该可以，外加刹车！看那些摩擦压的刹车，你就想到问题的根本！

远祥 · 发表于 2021-7-2 00:59:15

这个转速还是比较快的，不太适用了。

wangyan43 · 发表于 2021-7-2 07:59:52

马猴烧酒91 发表于 2021-6-30 08:38
1、惯量这个参数只是存在于旋转机构上的，你可以算电机轴齿轮的惯量，但直线运动的负载你只需要算F=ma
2、 ...

谢谢分享。
热功率曲线已经校核过了，没问题。

wangyan43 · 发表于 2021-7-2 08:03:27

远祥发表于 2021-7-2 00:59
这个转速还是比较快的，不太适用了。

具体那里不太适合呢？请详细说明下。

wangyan43 · 发表于 2021-7-2 08:05:33

浣溪沙发表于 2021-7-1 23:28
应该可以，外加刹车！看那些摩擦压的刹车，你就想到问题的根本！

伺服电机自带刹车。

fire2009 · 发表于 2021-7-2 16:31:31

你这900公斤负载配重750KG，那你负载卸掉后，还是得提升750公斤配重。还是负载一直在上面？
惯性矩是材料力学上的概念吧。
提升加速度看电机功率啊。
提高减速比，你可以换个速比大的减速器，为什么要让电机工作在非额定转速。
你看看电机拖动基础最后一章，还有伺服电机选型（李幼涵）上面有介绍，论坛里也有人发过资料，类似的问题论坛里也有人问过，可以搜搜看。

骷髅精灵 · 发表于 2021-7-2 20:25:43

17 楼说的也是我的疑问，你这900公斤的东西上去，是不是空载下来的，还有就是我担心这个速度和重量链条会跳齿。

浣溪沙 · 发表于 2021-7-2 22:36:05

wangyan43 发表于 2021-7-2 08:05
伺服电机自带刹车。

伺服电机那点刹车力矩，对你设计的东西来说，力矩不够！

状态失控 · 发表于 2021-7-3 11:28:53

加速度＜g 配重起积极作用；
加速度≥g 配重起消极作用。
是不是可以这么理解？

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