链条提升重物，伺服电机转动惯量如何校核？

wangyan43

我现在需要用链条提升一个重物900KG，用直线导轨做上下导向，为了减少提升电机的功率，另一侧做了配重750KG。链条闭环，工作是间歇工作制，提升速度为1m/s ,行程2100mm。

这样电机理论上只需要提升150KG的重物即可。

问题1：加了配重后，系统的惯性矩是多少？是增大了、不变、还是减少了？

问题2：提升的加速度可做到多少？我们现有产品，1000KG载荷的加速度只做到过0.5m/s^2。是否可以把加速度做的更大些？

问题3：伺服电机用的是西门子1FL系列的，额定转速是2000转，最大转速是3000转。为了匹配惯量比，提高减速比，电机运行

速度能否长期使用2500转？

wangyan43

请有经验的高手指教。

一水江山JS

没做过。不过这个惯性矩增大了，而且你这重量和速度好吓人

zhufeng_hgp

启动是省力，感觉停止是费力，比只停止900公斤多费力750kg

wangyan43

这个系统惯量有经验公式吗？找到的都只是平面布置的案例，没有找到垂直布置的。

pengzhiping

1：这个线速度还是比较快，链条的不建议这样做

2：惯量公司要计算论坛里有 可以折算到链轮上的负载 J=M*R的平方（M就是 链条上所有的负载重量  R链轮分度半径 直径/2）

角加速度×惯量=计算最大扭矩后  还要考虑阻力 损耗等 建议至少放大3倍余量


至于配重建议 可以参考一下机床 现在很多是用气缸做配重 减少冲击 缓冲性很好。


我4年前有做过一套 垂直升降 1500kg 行程1.1m  也是用了1.5Kw伺服电机 线速度0.6M/s
当然那时没有用配重块

晓昀

pengzhiping 发表于 2021-6-29 22:01
1：这个线速度还是比较快，链条的不建议这样做

2：惯量公司要计算论坛里有 可以折算到链轮上的负载 J=M* ...

对，用等效的方法去计算。

wangyan43

pengzhiping 发表于 2021-6-29 22:01
1：这个线速度还是比较快，链条的不建议这样做

2：惯量公司要计算论坛里有 可以折算到链轮上的负载 J=M* ...

谢谢指导关注，以下我还是有些不明白。
1、惯量计算 可以折算到链轮上的负载 J=M*R的平方，这个我知道。我现在有点疑惑的是这个质量是，=提升重物+配重，还是=提升重物-配重。
2、链条线速度达到1m/s不算快吧？我上下导向是用的直线导轨，链条只是起驱动作用。
3、按标准安装直线导轨，摩擦系数基本取0.1就可以了吧，加上链传动效率等，最终载荷系数取1.5就差不多了吧？要达到3倍吗，这有什么别的讲究吗？
我以前做过个提升的，是2吨的载荷，直线导轨导向，提升方式用的是螺旋升降机，提升速度是70mm/s，提升载荷系数用的就是1.5的就够了啊。

wugehaoniu

谢谢各位的分享。点赞支持

马猴烧酒91

1、惯量这个参数只是存在于旋转机构上的，你可以算电机轴齿轮的惯量，但直线运动的负载你只需要算F=ma
2、加速度就看电机的出力咯，根据F=ma算
3、一般来说是可以2500转输出的，但超过了额定转速扭矩应该会下降，建议仔细看看样本书，会有扭矩转速曲线图